[发明专利]一种防苹果损伤的快速采摘装置及其方法

说明书

本发明公开了一种防苹果损伤的快速采摘装置及其方法，包括：底板，所述底板的上表面左右两侧对称设置有伸缩架，两个所述伸缩架之间矩阵分布有四个插地稳固机构；升降台，安装于所述伸缩架的上端，所述升降台的上表面靠右侧的前后边缘对称安装有栅栏；分类箱，连接于所述升降台的上表面中间位置，所述分类箱的内部左右对称安装有两根导杆，所述分类箱的后侧上方安装有帆布通道；储存箱，对称三组分别连接于所述分类箱的左侧。本发明设置整个装置在采摘的同时可以对苹果进行快速大小分类，使其存放在不同的储存箱之中，并且设置的帆布通道可以悬挂在采摘人员的手臂上，便于采摘人员顺手抛入采摘下的苹果，有效提高了整个采摘的效率。

技术领域

本发明涉及苹果采摘技术领域，具体为一种防苹果损伤的快速采摘装置及其方法。

背景技术

苹果是水果中的一种，营养价值很高，有助于代谢掉体内多余盐分，苹果酸可代谢热量，防止下半身肥胖。苹果中营养成分可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称。苹果的果实在苹果树上长成，食用苹果的首要步骤是将成熟的苹果从苹果树上摘下。目前市场上的采摘装置容易导致苹果表面磕伤，且采摘的同时不便于对苹果进行大小果快速分类的问题，为此，我们提出一种实用性更高的防苹果损伤的快速采摘装置及其方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防苹果损伤的快速采摘装置及其方法，解决了目前市场上的采摘装置容易导致苹果表面磕伤，且采摘的同时不便于对苹果进行大小果快速分类的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防苹果损伤的快速采摘装置，包括：

底板，所述底板的下表面四角均安装有万向轮，所述底板的上表面左右两侧对称设置有伸缩架，两个所述伸缩架之间矩阵分布有四个插地稳固机构；

升降台，安装于所述伸缩架的上端，所述升降台的上表面靠右侧的前后边缘对称安装有栅栏；

分类箱，连接于所述升降台的上表面中间位置，所述分类箱的内部左右对称安装有两根导杆，所述分类箱的后侧上方安装有帆布通道；

储存箱，对称三组分别连接于所述分类箱的左侧，且所述分类箱与所述储存箱内部相连通，所述储存箱的左侧安装有丝杆滚珠机构一，所述储存箱的上方前后对称安装有丝杆滚珠机构二，两个所述丝杆滚珠机构二之间安装有丝杆滚珠机构三，且所述丝杆滚珠机构二与所述丝杆滚珠机构三之间形成工字型结构；

伸缩气缸，连接于所述丝杆滚珠机构三的下方，所述伸缩气缸的下方安装有收缩爪。

优选的，所述插地稳固机构还包括有：

套筒，其固定在所述底板的上表面；

伺服电机一，其安装在所述套筒的内部；

滑块，其对称设置在所述伺服电机一的左右两侧，且与所述套筒滑动连接；

螺杆，其连接在所述伺服电机一的下端，所述螺杆贯穿所述底板，且与所述底板之间螺纹连接。

优选的，所述分类箱还包括有：

滑槽，其开设在所述分类箱的前端面；

穿孔，其开设在所述分类箱的后端面，且所述帆布通道通过所述穿孔与所述分类箱内部相连通；

弧形缓冲垫，其安装在所述分类箱的内底部。

优选的，所述导杆还包括有：

铰链，其安装在所述导杆的后端与所述分类箱内壁的连接处；

滑杆，其连接在所述导杆的前端，且所述滑杆贯穿所述滑槽；

紧固螺栓，其螺纹连接在所述滑杆的前端，且所述紧固螺栓与所述分类箱的外壁紧密贴合。

优选的，所述帆布通道还包括有：