[发明专利]一种滑雪板打磨轨迹矫正的方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种滑雪板打磨轨迹矫正的方法、装置及电子设备，属于数控系统加工技术领域，包括对滑雪板两端进行激光测量来获得的表面点坐标进行拟合；将激光测头进行左右平移且依据拟合曲线方程，来获得滑雪板的一端的宽度值；依据滑雪板的一端的宽度值计算出激光测头的第一偏移距离，将激光测头按第一偏移距离进行移动来获得滑雪板的一端的实际中点坐标；将激光测头移动至滑雪板的另一端进行左右平移且依据拟合曲线方程，来获得滑雪板的另一端的宽度值；依据滑雪板的另一端的宽度值计算出激光测头的第二偏移距离，将激光测头按第二偏移距离进行移动来获得滑雪板的另一端的实际中点坐标。本发明达到减小测量误差，提高打磨加工效果的技术效果。

技术领域

本发明属数控系统加工技术领域，特别涉及一种滑雪板打磨轨迹矫正的方法、装置及电子设备。

背景技术

随着滑雪运动的普及，让滑雪板的打磨维护需求与日俱增，雪上运动等项目需要对滑雪板的底面进行清理、磨削、涂蜡和抛光等工序。

目前，在数控系统加工技术中，通常是人工放置滑雪板后，采用手动测量出滑雪板产品的中点，找到打磨路径上所有的中点，再通过轮就沿着这条路径对滑雪板进行打磨。但是，人工放置滑雪板后，滑雪板在滑雪板磨床上的姿态会存在一定的倾斜角度，对倾斜的滑雪板进行手动测量的误差较大，不能准确的测量出滑雪板的中点，导致找到的点与实际的中点存在误差，无法找到正确的打磨路径，使得砂轮沿着测得的错误的路径进行打磨，容易发生打磨厚薄不均匀等情况，打磨加工效果差。

综上所述，在现有的数控系统加工技术中，存在着测量误差大，打磨加工效果差的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是测量误差大，打磨加工效果差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种滑雪板打磨轨迹矫正的方法，所述方法包括：将采用激光测头对滑雪板两端进行激光测量来获得的表面点坐标进行拟合，以获得拟合曲线方程；将激光测头进行左右平移且依据拟合曲线方程，来获得滑雪板的一端的宽度值；依据滑雪板的一端的宽度值计算出激光测头的第一偏移距离，将激光测头按第一偏移距离进行移动来获得滑雪板的一端的实际中点坐标；将激光测头移动至滑雪板的另一端进行左右平移且依据拟合曲线方程，来获得滑雪板的另一端的宽度值；依据滑雪板的另一端的宽度值计算出激光测头的第二偏移距离，将激光测头按第二偏移距离进行移动来获得滑雪板的另一端的实际中点坐标；依据滑雪板的一端的实际中点坐标和滑雪板的另一端的实际中点坐标，来获得矫正的打磨路径。

进一步地，所述采用激光测头对滑雪板两端进行激光测量来获得的表面点坐标包括：建立基准坐标系，所述基准坐标系包括X轴、Y轴和Z轴，所述X轴是滑雪板的长度方向，所述Y轴是滑雪板的宽度方向，所述Z轴是滑雪板的垂直方向；采用激光测头沿着Z轴朝滑雪板的两端投下一束光源，依据返回光点的坐标信息来获得表面点坐标。

进一步地，所述光源为多个点光，多个所述点光为等间距分布。

进一步地，所述将采用激光测头对滑雪板两端进行激光测量来获得的表面点坐标进行拟合，以获得拟合曲线方程包括：依据表面点坐标且采用最小二乘法来求出拟合曲线方程。

进一步地，所述将激光测头进行左右平移且依据拟合曲线方程，来获得滑雪板的一端的宽度包括：将激光测头沿X轴方向向左移动第一段距离，以及将激光测头返回原位后再向右移动第二段距离，且依据记录的有效返回光点个数、有效返回光点个数确定的水平距离和激光测头的自身测量宽度，来计算出滑雪板的一端的宽度。