[发明专利]一种滑雪板打磨轨迹矫正的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种滑雪板打磨轨迹矫正的方法，其特征在于，所述方法包括：

将采用激光测头对滑雪板两端进行激光测量来获得的表面点坐标进行拟合，以获得拟合曲线方程；

将激光测头进行左右平移且依据拟合曲线方程，来获得滑雪板的一端的宽度值；

依据滑雪板的一端的宽度值计算出激光测头的第一偏移距离，将激光测头按第一偏移距离进行移动来获得滑雪板的一端的实际中点坐标；

将激光测头移动至滑雪板的另一端进行左右平移且依据拟合曲线方程，来获得滑雪板的另一端的宽度值；

依据滑雪板的另一端的宽度值计算出激光测头的第二偏移距离，将激光测头按第二偏移距离进行移动来获得滑雪板的另一端的实际中点坐标；

依据滑雪板的一端的实际中点坐标和滑雪板的另一端的实际中点坐标，来获得矫正的打磨路径。

2.如权利要求1所述的滑雪板打磨轨迹矫正的方法，其特征在于，所述采用激光测头对滑雪板两端进行激光测量来获得的表面点坐标包括：

建立基准坐标系，所述基准坐标系包括X轴、Y轴和Z轴，所述X轴是滑雪板的长度方向，所述Y轴是滑雪板的宽度方向，所述Z轴是滑雪板的垂直方向；

采用激光测头沿着Z轴朝滑雪板的两端投下一束光源，依据返回光点的坐标信息来获得表面点坐标。

3.如权利要求2所述的滑雪板打磨轨迹矫正的方法，其特征在于：

所述光源为多个点光，多个所述点光为等间距分布。

4.如权利要求1所述的滑雪板打磨轨迹矫正的方法，其特征在于，所述将采用激光测头对滑雪板两端进行激光测量来获得的表面点坐标进行拟合，以获得拟合曲线方程包括：

依据表面点坐标且采用最小二乘法来求出拟合曲线方程。

5.如权利要求1所述的滑雪板打磨轨迹矫正的方法，其特征在于，所述将激光测头进行左右平移且依据拟合曲线方程，来获得滑雪板的一端的宽度包括：

将激光测头沿X轴方向向左移动第一段距离，以及将激光测头返回原位后再向右移动第二段距离，且依据记录的有效返回光点个数、有效返回光点个数确定的水平距离和激光测头的自身测量宽度，来计算出滑雪板的一端的宽度。

6.一种滑雪板打磨轨迹矫正的装置，其特征在于，所述装置包括：

拟合模块，用于将采用激光测头对滑雪板两端进行激光测量来获得的表面点坐标进行拟合，以获得拟合曲线方程；

第一宽度计算模块，用于将激光测头进行左右平移且依据拟合曲线方程，来获得滑雪板的一端的宽度值；

第一中点坐标计算模块，用于依据滑雪板的一端的宽度值计算出激光测头的第一偏移距离，将激光测头按第一偏移距离进行移动来获得滑雪板的一端的实际中点坐标；

第二宽度计算模块，用于将激光测头移动至滑雪板的另一端进行左右平移且依据拟合曲线方程，来获得滑雪板的另一端的宽度值；

第二中点坐标计算模块，用于依据滑雪板的另一端的宽度值计算出激光测头的第二偏移距离，将激光测头按第二偏移距离进行移动来获得滑雪板的另一端的实际中点坐标；

路径矫正模块，用于依据滑雪板的一端的实际中点坐标和滑雪板的另一端的实际中点坐标，来获得矫正的打磨路径。

7.如权利要求6所述的滑雪板打磨轨迹矫正的装置，其特征在于，所述拟合模块包括：

测量单元，用于建立基准坐标系，所述基准坐标系包括X轴、Y轴和Z轴，所述X轴是滑雪板的长度方向，所述Y轴是滑雪板的宽度方向，所述Z轴是滑雪板的垂直方向；采用激光测头沿着Z轴朝滑雪板的两端投下一束光源，依据返回光点的坐标信息来获得表面点坐标。

8.如权利要求7所述的滑雪板打磨轨迹矫正的装置，其特征在于：

所述光源为多个点光，多个所述点光为等间距分布。