[发明专利]一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备及工艺路线

说明书

本发明公开了一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备及工艺路线，储料部分用于承接来料，取料部分用于将储料部分上的PCB板移至初定位部分，移载部分用于将PCB板从初定位部分上移至方向识别部分，翻转升降部分用于将方向识别部分上的PCB板抓取提升，机械手用于将方向识别部分或翻转升降部分上的PCB板抓取下料；依次通过工艺：取料、来料初定位、方向识别与精定位、根据识别进行姿态调整、最终完成上料。本发明先通过初定位，然后利用X‑RAY精确定位和方向识别，配合机械手和吸盘模组对来料进行方向调整后，精确送入钻靶机内部目标位置，在保证方向正确的同时，无需进行二次调整，极大的提高上料作业的流畅性与效率。

技术领域

本发明涉及上料装置及工艺领域，尤其涉及的是一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备及工艺路线。

背景技术

现有技术中，PCB板上通常设置有3个靶标，其中两个靶标位于板的左侧，一个靶标位于板的右侧，且右侧靶标与左侧某一靶标在水平方向保持平齐，分别记为A1、A2，剩下的一个靶标为方向靶,记为B1。这样对于PCB板就会存在如图1四种状态。

在PCB板的钻靶作业工序中，钻靶机要求送入其内部的PCB板的靶标必须为图1中第一种状态，A1、A2在上方，B1在A1正下方，否则不能钻靶。

目前的钻靶机上料设备，通常使用机械初定位或视觉初定位后，由机械手抓取送入钻靶机内部。经钻靶机检验合格后，再退出抓取另一块板。

钻靶机对靶标的目标位置非常敏感，在实际作业过程中经常会出现定位不符合要求，需要在钻靶机内部重新调整的过程，对节拍影响非常大。

同时由于钻靶机对板的姿态有要求，如果来料方向不对，上料流程就会失效。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备及工艺路线，以解决上述技术问题。

本发明的技术方案如下：一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备，包括储料部分、取料部分、初定位部分、移载部分、方向识别部分、翻转升降部分以及钻靶机上料机械手；

所述储料部分用于承接AGV来料，所述取料部分用于将储料部分上的PCB板移至初定位部分，初定位部分用于对来料进行初定位，所述移载部分用于将PCB板从视觉初定位部分上移至方向识别部分，所述翻转升降部分用于将方向识别部分上的PCB板抓取提升，所述钻靶机上料机械手用于将方向识别部分或翻转升降部分上的PCB板抓取下料。

采用上述各个技术方案，所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备中，所述储料部分为至少一个上料升降组件；储料部分用于对接AGV或小车来料。

采用上述各个技术方案，所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备中，所述上料升降组件包括驱动电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、直线导轨、滑块以及支撑臂；

所述驱动电机的输出轴与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆与丝杆螺母套接，所述丝杆螺母与支撑臂固定，所述支撑臂两端设置有滑块，所述滑块设于直线导轨上。

采用上述各个技术方案，所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备中，所述取料部分包括取料直线模组和第一吸盘组件，所述第一吸盘组件设于取料直线模组上，所述第一吸盘组件用于上下运动吸取PCB板。

采用上述各个技术方案，所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备中，所述初定位部分包括运动组和定位组，所述定位组位于运动组上方；

所述运动组包括运动直线模组和第一负压托盘组件，第一负压托盘组件位于运动直线模组上；

所述定位组包括线阵相机和高亮线光源，高亮线光源位于线阵相机侧下方。