[发明专利]一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备及工艺路线

权利要求书

1.一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备，其特征在于，包括储料部分、取料部分、初定位部分、移载部分、方向识别部分、翻转升降部分以及钻靶机上料机械手；

所述储料部分用于承接来料，所述取料部分用于将储料部分上的PCB板移至初定位部分，初定位部分用于对来料进行初定位，所述移载部分用于将PCB板从初定位部分上移至方向识别部分，所述翻转升降部分用于将方向识别部分上的PCB板抓取提升，所述钻靶机上料机械手用于将方向识别部分或翻转升降部分上的PCB板抓取下料。

2.根据权利要求1所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备，其特征在于，所述储料部分为至少一个上料升降组件；

储料部分用于对接AGV或小车来料。

3.根据权利要求2所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备，其特征在于，所述上料升降组件包括驱动电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、直线导轨、滑块以及支撑臂；

所述驱动电机的输出轴与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆与丝杆螺母套接，所述丝杆螺母与支撑臂固定，所述支撑臂两端设置有滑块，所述滑块设于直线导轨上。

4.根据权利要求1所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备，其特征在于，所述取料部分包括取料直线模组和第一吸盘组件，所述第一吸盘组件设于取料直线模组上，所述第一吸盘组件用于上下运动吸取PCB板。

5.根据权利要求1所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备，其特征在于，所述初定位部分包括运动组和定位组，所述定位组位于运动组上方；

所述运动组包括运动直线模组和第一负压托盘组件，第一负压托盘组件位于运动直线模组上；

所述定位组包括线阵相机和高亮线光源，高亮线光源位于线阵相机侧下方。

6.根据权利要求1所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备，其特征在于，所述移载部分包括移载直线模组和第二吸盘组件，第二吸盘组件设于移载直线模组上，第二吸盘组件用于上下运动吸取PCB板。

7.根据权利要求1所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备，其特征在于，所述方向识别部分包括方向识别运动组件和两组方向识别x-ray组件，方向识别运动组件位于两组方向识别x-ray组件之间；

方向识别x-ray组件包括x-ray发生器、相机以及左右移动模组，x-ray发生器、相机设于左右移动模组上；

方向识别运动组件包括前后移动模组、旋转组件以及第二负压托盘组件，所述旋转组件位于前后移动模组上，所述第二负压托盘组件位于旋转组件上。

8.根据权利要求1所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备，其特征在于，所述翻转升降部分包括垂直升降模组和固定吸盘组件，所述固定吸盘组件设于垂直升降模组上。

9.根据权利要求1所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备，其特征在于，钻靶机上料机械手为六轴机械手，用于将来料送入钻靶机内部。

10.一种集成方向识别的钻靶机上料工艺路线，包括权利要求1～9任一所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备，其特征在于，还包括如下工艺路线：

S1、空托盘从储料部分的P1、P2工位移走，然后将堆叠板料送入P1、P2工位；

S2、取料部分从P1或P2工位上取走最上面一层PCB板，然后放到位于P3工位处的初定位部分的托盘上；

S3、托盘从P3工位运动至移载部分的P4工位，运动期间完成扫描预对位；

S4、移载部分将PCB板从P4工位移动至方向识别部分的P5工位等待的托盘上；

S5、托盘从P5工位移动至翻转升降部分的P6工位，等待X-RAY成像，完成方向识别和精确定位；

S6、钻靶机上料机械手配合翻转升降部分对工件姿态进行调整；

S7、钻靶机上料机械手将调整好姿态的工件送入钻靶机内部，完成上料。