[发明专利]全自动组装灌装机

权利要求书

1.全自动组装灌装机，其特征在于：

上盖组装机构、翻转机构、胶塞安装机构、传输机构、瓶体组装机构、第一抓取装置、第二抓取装置、第三抓取装置和放置台；

所述上盖组装机构与所述胶塞安装机构相邻设置，所述翻转机构位于所述上盖组装机构与所述胶塞安装机构之间，所述翻转机构用于将所述上盖组装机构上的上盖翻转到所述胶塞安装机构上；

传输机构位于所述胶塞安装机构和所述瓶体组装机构之间；

所述传输机构的进料口靠近所述胶塞安装机构，所述第一抓取装置将所述胶塞安装机构上的上盖抓取到所述传输机构的进料口中；

在所述瓶体组装机构与所述传输机构的出料口之间设置有放置台，所述第二抓取装置将位于所述传输机构出料口的上盖抓取到放置台上；

第三抓取装置将所述放置台上的上盖抓取到所述瓶体组装机构上。

2.根据权利要求1所述全自动组装灌装机，其特征在于：所述上盖组装机构包括第一转动盘、上盖上料机构、内盖上料机构、胶管上料机构、胶嘴上料机构、压紧机构；

所述上盖上料机构、所述内盖上料机构、压紧机构、胶管上料机构、胶嘴上料机构依次绕所述第一转动盘分布，在第一转动盘的转动部上沿圆周方向均匀设置有第一放置孔。

3.根据权利要求2所述全自动组装灌装机，其特征在于：所述翻转机构包括基座、翻转气缸、第一支撑臂和夹持气缸，所述翻转气缸的固定部安装在所述基座上，所述第一支撑臂安装在所述翻转气缸的转动部上，所述夹持气缸的固定部安装在所述第一支撑臂的自由端。

4.根据权利要求3所述全自动组装灌装机，其特征在于：所述胶塞安装机构包括第二转动台、上胶塞上料机构、下胶塞上料机构、压合机构和压紧机构，所述压合机构、所述上胶塞上料机构、所述下胶塞上料机构和所述压紧机构依次绕所述第二转动台圆周方向分布，在所述第二转动台上沿周向均匀设置有转动基台。

5.根据权利要求4所述全自动组装灌装机，其特征在于：所述瓶体组装机构包括第三转动盘、瓶体输送装置、消毒液罐装机构、第一拧紧装置、第二拧紧装置、上盖抓取装置和下料抓取气缸；

所述瓶体输送装置、所述消毒液罐装机构、所述上盖抓取装置、所述第一拧紧装置、所述第二拧紧装置和所述下料抓取气缸分别绕所述第三转动盘的周向分布；

在所述第三转动盘上沿圆周方向均匀开设有第二上料孔，所述消毒液罐装机构的灌装口用于向第二上料孔中的所述瓶体灌注消毒液。