[发明专利]一种无级联动式扭矩传感器

说明书

本发明公开了一种无级联动式扭矩传感器，包括底座、传动杆、第一联动轴、受力杆、摆动板、齿条和防护板，所述底座的顶部旋转连接有安装板，所述安装板的表面旋转连接有带动所述传动杆旋转的旋转盘，所述传动杆的表面滑动连接有带动所述第一联动轴旋转的移动板，所述第一联动轴的内壁旋转连接有带动所述受力杆与所述摆动板旋转的第二联动轴。该一种无级联动式扭矩传感器，通过设置齿条，因为两组齿条设置于摆动板的左右端点处，在其旋转时，会带动两组齿条向底座的中心点移动，随后齿轮会开始逆时针旋转，并带动防护板向侧面张开，实现防护板调节的目的，防止传感器主体缺乏防护措施既而在表面积攒了很多灰尘。

技术领域

本发明涉及传感器领域，具体是一种无级联动式扭矩传感器。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。

但是，现有的传感器在使用时存在很多不足之处，比如缺乏一定的防护措施，且不能够对插在插孔内的线路进行固定，这样很容易导致线路松脱，不能满足人们的需求，为此我们提出一种无级联动式扭矩传感器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无级联动式扭矩传感器，以解决上述背景技术中提出的现有的传感器在使用时存在很多不足之处，比如缺乏一定的防护措施，且不能够对插在插孔内的线路进行固定，这样很容易导致线路松脱的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无级联动式扭矩传感器，包括底座、传动杆、第一联动轴、受力杆、摆动板、齿条和防护板，所述底座的顶部旋转连接有安装板，所述安装板的表面旋转连接有带动所述传动杆旋转的旋转盘，所述传动杆的表面滑动连接有带动所述第一联动轴旋转的移动板，所述第一联动轴的内壁旋转连接有带动所述受力杆与所述摆动板旋转的第二联动轴，所述摆动板的表面旋转连接有带动所述齿条滑动的拉板，所述齿条的顶部啮合有带动所述防护板旋转的齿轮。

优选的，所述安装板的表面位于防护板的侧面设置有传感器主体，且传感器主体的表面设置有插孔，所述传感器主体的表面设置有固定机构，所述底座的表面设置有调节机构。

优选的，所述传动杆偏离于旋转盘的圆心设置，且传动杆嵌入进移动板表面的竖向滑槽内部并与其滑动连接，所述第一联动轴与第二联动轴为旋转连接。

优选的，所述受力杆设置于摆动板的中心点位置，且受力杆与摆动板相垂直，两组所述齿条设置于摆动板的左右端点处。

优选的，所述固定机构包括第一液压杆、推板、嵌入杆、旋转杆、传动板、升降板、衔接板、滑块、限位板和夹环，所述第一液压杆设置于传感器主体的表面，且第一液压杆的输出端设置有推板，所述推板的侧面固定连接有嵌入杆，且嵌入杆的表面滑动连接有旋转杆，所述旋转杆的表面旋转连接有传动板，且传动板的表面旋转连接有升降板，所述升降板的内壁旋转连接有衔接板，且衔接板的表面旋转连接有滑块，所述滑块的表面滑动连接有限位板，且限位板的表面固定连接有夹环。

优选的，所述旋转杆的表面设置有呈螺纹状的滑道，且嵌入杆与旋转杆呈相互垂直设置，所述传动板偏离于旋转杆的圆心。

优选的，所述调节机构包括第二液压杆、衔接块、活动杆、圆盘、旋转板、嵌入块、凸块、拉动块、衔接杆、滑板和限位环，所述第二液压杆设置于底座的表面，且第二液压杆的输出端设置有衔接块，所述衔接块的表面旋转连接有活动杆，且活动杆的表面旋转连接有圆盘，所述圆盘的顶部固定连接有旋转板，且旋转板的表面旋转连接有嵌入块，所述嵌入块的侧面固定连接有与底座滑动连接的拉动块，且拉动块的顶部旋转连接有衔接杆，所述衔接杆的表面旋转连接有滑板，且滑板的表面滑动连接有与安装板固定连接的限位环。