[发明专利]一种无级联动式扭矩传感器

权利要求书

1.一种无级联动式扭矩传感器，包括底座(1)、传动杆(4)、第一联动轴(5)、受力杆(7)、摆动板(8)、齿条(10)和防护板(17)，其特征在于：所述底座(1)的顶部旋转连接有安装板(2)，所述安装板(2)的表面旋转连接有带动所述传动杆(4)旋转的旋转盘(3)，所述传动杆(4)的表面滑动连接有带动所述第一联动轴(5)旋转的移动板(12)，所述第一联动轴(5)的内壁旋转连接有带动所述受力杆(7)与所述摆动板(8)旋转的第二联动轴(6)，所述摆动板(8)的表面旋转连接有带动所述齿条(10)滑动的拉板(9)，所述齿条(10)的顶部啮合有带动所述防护板(17)旋转的齿轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种无级联动式扭矩传感器，其特征在于：所述安装板(2)的表面位于防护板(17)的侧面设置有传感器主体(13)，且传感器主体(13)的表面设置有插孔(16)，所述传感器主体(13)的表面设置有固定机构(14)，所述底座(1)的表面设置有调节机构(15)。

3.根据权利要求1所述的一种无级联动式扭矩传感器，其特征在于：所述传动杆(4)偏离于旋转盘(3)的圆心设置，且传动杆(4)嵌入进移动板(12)表面的竖向滑槽内部并与其滑动连接，所述第一联动轴(5)与第二联动轴(6)为旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种无级联动式扭矩传感器，其特征在于：所述受力杆(7)设置于摆动板(8)的中心点位置，且受力杆(7)与摆动板(8)相垂直，两组所述齿条(10)设置于摆动板(8)的左右端点处。

5.根据权利要求2所述的一种无级联动式扭矩传感器，其特征在于：所述固定机构(14)包括第一液压杆(1401)、推板(1402)、嵌入杆(1403)、旋转杆(1404)、传动板(1405)、升降板(1406)、衔接板(1407)、滑块(1408)、限位板(1409)和夹环(1410)，所述第一液压杆(1401)设置于传感器主体(13)的表面，且第一液压杆(1401)的输出端设置有推板(1402)，所述推板(1402)的侧面固定连接有嵌入杆(1403)，且嵌入杆(1403)的表面滑动连接有旋转杆(1404)，所述旋转杆(1404)的表面旋转连接有传动板(1405)，且传动板(1405)的表面旋转连接有升降板(1406)，所述升降板(1406)的内壁旋转连接有衔接板(1407)，且衔接板(1407)的表面旋转连接有滑块(1408)，所述滑块(1408)的表面滑动连接有限位板(1409)，且限位板(1409)的表面固定连接有夹环(1410)。

6.根据权利要求5所述的一种无级联动式扭矩传感器，其特征在于：所述旋转杆(1404)的表面设置有呈螺纹状的滑道，且嵌入杆(1403)与旋转杆(1404)呈相互垂直设置，所述传动板(1405)偏离于旋转杆(1404)的圆心。

7.根据权利要求2所述的一种无级联动式扭矩传感器，其特征在于：所述调节机构(15)包括第二液压杆(1501)、衔接块(1502)、活动杆(1503)、圆盘(1504)、旋转板(1505)、嵌入块(1506)、凸块(1507)、拉动块(1508)、衔接杆(1509)、滑板(1510)和限位环(1511)，所述第二液压杆(1501)设置于底座(1)的表面，且第二液压杆(1501)的输出端设置有衔接块(1502)，所述衔接块(1502)的表面旋转连接有活动杆(1503)，且活动杆(1503)的表面旋转连接有圆盘(1504)，所述圆盘(1504)的顶部固定连接有旋转板(1505)，且旋转板(1505)的表面旋转连接有嵌入块(1506)，所述嵌入块(1506)的侧面固定连接有与底座(1)滑动连接的拉动块(1508)，且拉动块(1508)的顶部旋转连接有衔接杆(1509)，所述衔接杆(1509)的表面旋转连接有滑板(1510)，且滑板(1510)的表面滑动连接有与安装板(2)固定连接的限位环(1511)。