[发明专利]板件的标准件过孔检测方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202111456688.0 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114136174A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 颜斌;李锑;熊铁锤;郭云鹏;梁伟锐 | 申请(专利权)人: | 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司;深圳联友科技有限公司 |
主分类号: | G01B5/00 | 分类号: | G01B5/00;G01B5/14 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 林川靖 |
地址: | 510000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标准件 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种板件的标准件过孔检测方法,其特征在于,所述板件的标准件过孔检测方法包括以下步骤:
获取板件数模数据中内闭合边缘线;
在所述内闭合边缘线上提取多个数据点,依据所述多个数据点的坐标获得所述闭合线段对应的标准形状开孔;
获取标准件数据,所述标准件数据包括所述标准件零件识别号和所述标准件中心,依据所述标准件识别号确定标准件类型,并根据所述标准件类型确定标准件轴线;
根据标准件中心及标准件轴线,在所述标准件轴线方向上搜索所述标准形状开孔中距离所述标准件中心预设范围内的开孔系列,并将所述开孔系列中尺寸最小的开孔作为安装孔,其余开孔作为过孔;
根据所述开孔系列中的开孔确定所述开孔的所属板件;
根据所述所属板件的装配关系确定所述开孔与安装孔在径向上的预设间距值;
获取每个所述过孔与所述安装孔在径向方向上的实际间距值;
根据所述实际间距值和预设间距值对板件的标准件过孔进行检测。
2.如权利要求1所述的板件的标准件过孔检测方法,其特征在于,所述获取所述板件数模数据中内闭合边缘线,包括:
提取所述板件数模数据中的所有边缘线;
将所有首尾相连的边缘线作为同一个开孔的边缘,并测量所有开孔的边缘线总长度,将最长的边缘作为板件外边缘排除,将所述所有边缘线中其余的边缘线作为所述内闭合边缘线。
3.如权利要求1所述的板件的标准件过孔检测方法,其特征在于,所述在所述内闭合边缘线上提取多个数据点,依据所述多个数据点坐标获得所述闭合线段对应的标准形状开孔包括:
根据所述多个数据点坐标判断所述内闭合边缘线对应的开孔是否符合所述标准形状开孔;
若符合,则根据多个数据点的坐标拟合所述内闭合边缘线对应的标准形状开孔。
4.如权利要求3所述的板件的标准件过孔检测方法,其特征在于,所述根据所述多个数据点坐标判断所述内闭合边缘线对应的开孔是否符合所述标准形状开孔之后,还包括:
若不符合,则不对所述内闭合边缘线进行拟合,并过滤所述内闭合边缘线。
5.如权利要求1所述的板件的标准件过孔检测方法,其特征在于,所述根据标准件中心及标准件轴线,在所述标准件轴线方向上搜索所述标准形状开孔中距离所述标准件中心预设范围的开孔系列,包括:
在标准件轴线方向上搜索所述标准形状开孔中距离所述标准件中心在第一预设距离范围的第一开孔系列,将所述第一开孔系列中在所述标准件轴向上距离所述标准件中心最近的一个开孔作为第一开孔;
若在所述标准件轴向方向上还有未被搜索的标准形状开孔,则在标准件轴线方向上且距离所述第(n-1)开孔中心第n预设距离范围内搜索所述标准形状开孔中的第n开孔系列,将所述第n开孔系列中在所述标准件轴向上距离所述第(n-1)开孔中心最近的一个开孔作为第n开孔,直至在所述标准件轴向方向上不存在未被搜索的标准形状开孔;
将所述第一开孔至所述第n开孔作为所述开孔系列,其中n≥2。
6.如权利要求5所述板件的标准件过孔检测方法,其特征在于,所述第一预设距离范围大于所述第n预设距离范围,在n≥3时,第(n-1)预设距离范围等于所述第n预设距离范围。
7.如权利要求1所述板件的标准件过孔检测方法,其特征在于,所述获取每个所述过孔与所述安装孔在径向方向上的实际间距值,包括:
将每个所述过孔投影至所述安装孔所在的平面,获得每个所述过孔的投影曲线;
获取安装孔与每个过孔对应的所述投影曲线之间的最小间距值,并所述最小间距值作为所述每个过孔的实际间距值。
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