[发明专利]漂浮式风电机的方向调节方法及其装置

说明书

本公开提出了一种漂浮式风电机的方向调节方法、装置、电子设备及存储介质，涉及风电技术领域，该方法包括：获取所述漂浮式风电机的叶轮朝向；获取环境风的第一实时状态信息和洋流的第二实时状态信息，其中，所述第一实时状态信息包括所述环境风的风向；根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，调整所述叶轮朝向，直至所述叶轮朝向与所述环境风的风向相同。由此，根据对海风和洋流采集的数据，调整漂浮式风电机的叶轮朝向，从而增加漂浮式风电机的发电效率，节省发电成本。

技术领域

本公开涉及风电技术领域，尤其涉及一种漂浮式风电机的方向调节方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

风力发电是一种发展较早、目前已较为成熟的新能源发电技术，其地位已愈发重要。随着风电技术逐渐由陆上转移到海上，海上风力发电已经成为可再生能源发展领域的焦点。然而，在极端天气或不可控因素下，会因为电网故障问题而导致风机失去外网电力支持，届时将会对风机运行产生极大的危害。并且基于海上风电项目所处位置水深越来越大，漂浮式风电机组必然成为发展趋势。漂浮式风电机组的基础漂浮在海面上，受到洋流、固定锁、海风等的综合作用，造成风机偏航准确度很难满足风机要求。这种情况下，风机偏航系统会频繁启动。

公开内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的一个目的在于提出一种漂浮式风电机的方向调节方法。

本公开的第二个目的在于提出一种漂浮式风电机的方向调节装置。

本公开的第三个目的在于提出一种电子设备。

本公开的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。

为达上述目的，本公开第一方面实施方式提出了一种漂浮式风电机的方向调节方法，包括：获取所述漂浮式风电机的叶轮朝向；获取环境风的第一实时状态信息和洋流的第二实时状态信息，其中，所述第一实时状态信息包括所述环境风的风向；根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，调整所述叶轮朝向，直至所述叶轮朝向与所述环境风的风向相同。

根据本公开的一个实施方式，所述根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，调整所述叶轮朝向，还包括：获取所述环境风的风向和所述叶轮朝向的第一角度差值；响应于所述第一角度差值大于调整阈值，根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，确定所述叶轮的转向信息。

根据本公开的一个实施方式，所述第一实时状态信息还包括第一作用力，所述第二实时状态信息还包括洋流方向和洋流的第二作用力，所述根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，确定所述叶轮的转向信息，还包括：根据所述环境风的风向和所述洋流方向，获取第二角度差值；根据所述第二角度差值、所述第一作用力和所述第二作用力，确定所述转向信息。

根据本公开的一个实施方式，所述根据所述第二角度差值、所述第一作用力和所述第二作用力，确定所述转向信息，还包括：根据当前时刻与转向定时周期，获取所述叶轮的调整时刻；根据所述第一角度差值，确定所述叶轮的转向朝向和转向量；根据所述第一作用力和所述第二作用力，确定所述叶轮的转向力的大小。

根据本公开的一个实施方式，所述方法还包括：响应于所述第一角度差值小于调整阈值，启动自动调节系统；控制自动调节系统根据所述转向信息驱动所述叶轮朝向调整，直至所述叶轮朝向与所述环境风的风向相同。

根据本公开的一个实施方式，所述方法还包括：获取所述转向力的第一力偶的大小及所述第一力偶的方向；获取所述洋流作用力的第二力偶及所述第二力偶的方向；根据所述第一力偶的大小和所述第一力偶的方向，以及所述第二力偶大小和所述第二力偶的方向，对所述漂浮式风电机进行告警。