[发明专利]漂浮式风电机的方向调节方法及其装置

权利要求书

1.一种漂浮式风电机的方向调节方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述漂浮式风电机的叶轮朝向；

获取环境风的第一实时状态信息和洋流的第二实时状态信息，其中，所述第一实时状态信息包括所述环境风的风向；

根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，调整所述叶轮朝向，直至所述叶轮朝向与所述环境风的风向相同；

所述根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，调整所述叶轮朝向，还包括：

获取所述环境风的风向和所述叶轮朝向的第一角度差值；

响应于所述第一角度差值大于调整阈值，根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，确定所述叶轮的转向信息；

所述第一实时状态信息还包括第一作用力，所述第二实时状态信息还包括洋流方向和洋流的第二作用力，所述根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，确定所述叶轮的转向信息，还包括：

根据所述环境风的风向和所述洋流方向，获取第二角度差值；

根据所述第二角度差值、所述第一作用力和所述第二作用力，确定所述转向信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二角度差值、所述第一作用力和所述第二作用力，确定所述转向信息，还包括：

根据当前时刻与转向定时周期，获取所述叶轮的调整时刻；

根据所述第一角度差值，确定所述叶轮的转向朝向和转向量；

根据所述第一作用力和所述第二作用力，确定所述叶轮的转向力的大小。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述第一角度差值小于调整阈值，启动自动调节系统；

控制自动调节系统根据所述转向信息驱动所述叶轮朝向调整，直至所述叶轮朝向与所述环境风的风向相同。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述叶轮的转向力的大小之后，还包括：

获取所述转向力的第一力偶的大小及所述第一力偶的方向；

获取所述第二作用力的第二力偶及所述第二力偶的方向；

根据所述第一力偶的大小和所述第一力偶的方向，以及所述第二力偶大小和所述第二力偶的方向，对所述漂浮式风电机进行告警。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一力偶的大小和所述第一力偶的方向，以及所述第二力偶大小及所述第二力偶的方向，对所述漂浮式风电机进行告警，还包括：

响应于所述第一力偶的方向与所述第二力偶的方向相反，且第一力偶的大小大于第二力偶的大小，则对所述漂浮式风电机进行告警。

6.一种漂浮式风电机的方向调节装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述漂浮式风电机的叶轮朝向；

第二获取模块，用于获取环境风的第一实时状态信息和洋流的第二实时状态信息，其中，所述第一实时状态信息包括所述环境风的风向；

调整模块，用于根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，调整所述叶轮朝向，直至所述叶轮朝向与所述环境风的风向相同；

所述调整模块，还用于：

获取所述环境风的风向和所述叶轮朝向的第一角度差值；

响应于所述第一角度差值大于调整阈值，根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，确定所述叶轮的转向信息；

所述第一实时状态信息还包括第一作用力，所述第二实时状态信息还包括洋流方向和洋流的第二作用力，所述调整模块还用于：

根据所述环境风的风向和所述洋流方向，获取第二角度差值；

根据所述第二角度差值、所述第一作用力和所述第二作用力，确定所述转向信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整模块，还用于：根据当前时刻与转向定时周期，获取所述叶轮的调整时刻；

根据所述第一角度差值，确定所述叶轮的转向朝向和转向量；

根据所述第一作用力和所述第二作用力，确定所述叶轮的转向力的大小。