[发明专利]一种脱附故障诊断方法、装置、存储介质、模组及车辆

说明书

本发明实施例公开了一种蒸发系统碳罐脱附流量故障诊断的方法、装置、存储介质、模组及车辆；本发明的方法和相关装置模组等，采用了非插入式检测过程，无需中断碳罐冲洗过程，可避免对控制系统的干扰；测试过程无需设置复杂的使能条件，提高了诊断效率和鲁棒性；测试过程适用于不同的系统拓扑结构，灵活方便，可维护性强，易于维护升级。

技术领域

本发明属于智能车技术领域，尤其涉及一种脱附故障诊断方法、装置、存储介质、模组及车辆。

背景技术

车载控制单元对蒸发系统的监测包括脱附流量监测和泄漏监测，其诊断单元的OBD（On-Board Diagnostic）成为提升智能车可靠性、可维护性的关键因素。

碳罐单元的主动式故障诊断会对相关系统造成干扰，诊断前需要打断正常的碳罐冲洗，会损失一部分碳罐冲洗机会。

此外，现有的诊断过程中，进入到发动机的油气不会被控制系统感知，也会对控制系统造成干扰。

为了保证诊断的鲁棒性，需要设置复杂的使能条件，带来了相应的标定工作量；诊断的鲁棒性与其诊断机会的获得又是一对矛盾，为了达到满意的诊断鲁棒性，其诊断窗口通常会比较窄；若放大诊断窗口，则可能引入过多的噪声，使得诊断的鲁棒性下降。

发明内容

本发明公开了一种被动式的脱附故障诊断方法、装置及相关的存储介质、模组及车辆。

在获取工况信息，确认工况信息符合预设条件时通过相关部件特征信号的获取来诊断可能存在的故障。

其中，所关注的工况主要包括发动机工况和/或碳罐冲洗工况；针对不同的诊断，可以选择在不同的特定工况下进行，但本发明的方法不受上述工况的限制，可在预设的、可控的更广泛的工况下甚至随机出现的大多数工况下实施诊断过程。

不仅如此，本发明公开的方法对于待诊断系统的干扰被尽量降低，本发明所公开的方法仅获取信息，并不试图对待诊断系统引入干扰。

诊断方法通过获取第一执行单元的启停和/或开关状态来有选择地获取诊断信息；其中，第一执行单元由周期性的第一触发信号激励和/或控制；第一触发信号由待诊断系统根据实际控制需要自行发出；第一触发信号的周期被测量，与第一触发信号匹配的采样窗口由此被选取；该采样窗口是指符合预设长度的一段采样时长和/或符合预设数量的采样点的集合。

通过获取采样窗口内第一传感器采集到的第一特征向量；并获取第一特征向量的特征值和/或特征数据；再将特征值和/或特征数据与预设的阈值进行比较或者相关性分析，从而得到诊断结果和/或结论。

为了适应相关的特征提取算法，上述第一特征向量是周期性获取的；通常该第一特征向量可以是压力信号的时间序列或函数。

进一步地，该特征值和/或特征数据可以是压力信号波动的频率和/或周期。

也可以通过获取上述信号的频率和/或周期，进而通过比较该频率、周期与参考值或预设值的关系，例如差值，来进行诊断结论的获取。

若上述差值与预设的阈值符合预设的量值关系，则将相关开关量置位或向相关系统发送必要的信号或指令，或是启动相应的故障处理过程或实施提醒、报警等操作。

为了适应诊断的实际场景，可通过设置阵列式的诊断单元来提升诊断的效率，可以设置第二执行单元、第三执行单元直至第R执行单元中的至少一个，其中R为大于等于二的正整数。

为了获取不同的特征向量，还可以引入不同的触发信号，用以获得不同的采样窗口。

具体地，可以设置第二触发信号、第三触发信号直至第M触发信号中的至少一个触发信号，其中，M为大于等于二的正整数。