[发明专利]一种脱附故障诊断方法、装置、存储介质、模组及车辆

权利要求书

1.一种脱附故障诊断方法，其特征在于包括：

获取工况信息，确认所述工况信息符合预设条件；所述工况包括发动机工况和/或碳罐冲洗工况；

获取第一执行单元的开关状态；所述第一执行单元由周期性的第一触发信号（881）激励和/或控制；

获取所述第一触发信号（881）的周期，确定与所述第一触发信号（881）匹配的采样窗口；其中，所述采样窗口是指符合预设长度的一段采样时长和/或符合预设数量的采样点的集合；

获取所述采样窗口内第一传感器（111）采集到的第一特征向量；其中，所述第一特征向量是周期性获取的；

获取所述第一特征向量的特征值和/或特征数据；比较所述特征值和/或特征数据与预设阈值的关系和/或相关性，得到诊断结果和/或结论。

2.如权利要求1所述的方法，其中：

所述第一特征向量为压力信号的时间序列或函数；

所述特征值和/或特征数据为所述压力信号波动的频率和/或周期。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

获取所述频率和/或周期与预设值的差值；

若所述差值与预设的阈值符合预设的量值关系，则将相关开关量置位。

4.如权利要求1至3所述的任一方法，还包括：

第二执行单元、第三执行单元直至第R执行单元中的至少一个，其中R为大于等于二的正整数；

所述方法还包括第二触发信号、第三触发信号直至第M触发信号中的至少一个触发信号，其中，M为大于等于二的正整数；

所述第二触发信号、所述第三触发信号直至所述第M触发信号与所述第一触发信号均可导致所述第R执行单元产生启停和/或开关状态的变化。

5.如权利要求4所述的任一方法，还包括：

第二传感器（121）、第三传感器（131）直至第N传感器（1N1），其中N为大于等于二的正整数；所述第N传感器（1N1）获取第N特征向量，所述第N特征向量是周期性获得的；

获取所述第N特征向量的第N特征值和/或第N特征数据；比较所述第N特征值和/或第N特征数据与预设阈值的关系和/或相关性，得到诊断结果和/或结论。

6.如权利要求1至3所述的任一方法，其中：

所述特征值和/或特征数据的获取是通过状态估计方法获得的；所述状态估计方法包括卡尔曼滤波方法。

7.如权利要求6所述的方法，其中：

所述第一传感器包括下列压力传感器至少之一：所述压力传感器包括油箱压力传感器（111、121、131）、碳罐上游传感器（141）、歧管压力传感器（171）、文丘里管上游压力传感器（151）。

8.一种故障诊断装置（1），包括：

信号采集单元（101）、样本构建单元（201）、特征提取单元（301）、比较判断单元（401）；其中，

所述信号采集单元（101）获取工况信息，确认所述工况信息符合预设条件；所述工况包括发动机工况和/或碳罐冲洗工况；

所述样本构建单元（201）获取第一执行单元的启停和/或开关状态；所述第一执行单元由周期性的第一触发信号（881）激励和/或控制；

获取所述第一触发信号（881）的周期，确定与所述第一触发信号（881）匹配的采样窗口；其中，所述采样窗口是指符合预设长度的一段采样时长和/或符合预设数量的采样点的集合；

获取所述采样窗口内第一传感器（111）采集到的第一特征向量；其中，所述第一特征向量是周期性获取的；

所述特征提取单元（301）获取所述第一特征向量的特征值和/或特征数据；

所述比较判断单元（401）比较所述特征值和/或特征数据与预设阈值的关系和/或相关性，得到诊断结果和/或结论。