[发明专利]全自动平躺式烘烤线

说明书

本发明公开了一种全自动平躺式烘烤线，包括地轨、托盘、上料机、机械手、烤箱及下料机，地轨固定于地面上，机械手滑动地设于地轨上，上料机设于地轨的一侧上，烘箱及下料机设于地轨的另一侧上，上料机与下料机呈正对的设置，烤箱包括第一自动门，机械手上安装有与数个托盘连接的托盘变距装置，托盘变距装置连动托盘层叠设置或者间隔开；烘烤前，机械手从上料机中叉取数个托盘并带动托盘移动至烤箱前，机械手带动托盘呈间隔开设置后将托盘移动入烤箱内；烘烤完毕后，机械手从烤箱中叉取若干个托盘并通过托盘变距装置连动托盘层叠设置后移动至下料机中。与现有技术相比，本发明的全自动平躺式烘烤线提高工作效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及电芯烘烤设备领域，尤其涉及一种全自动平躺式烘烤线。

背景技术

电芯是蓝牙产品中至关重要的一环，电芯处理过程中需要进行烘烤，以达到对电芯进行一个加热除水的目的。

烘烤工序中最常规的是使用烤箱，电芯通常被整齐地排列在托盘中，采用人工将一盘盘的的电芯有序地放入烤箱中。这一过程，使用大量的人力，且使用较多的时间。

因此，急需要一种自动化程度高、提高工作效率及节省人力的全自动平躺式烘烤线来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高、提高工作效率及节省人力的全自动平躺式烘烤线。

为实现上述目的，本发明的全自动平躺式烘烤线包括地轨、用于承载电芯的若干托盘、用于将电芯满载于托盘上并将托盘堆叠的上料机、用于夹取托盘并移送托盘的机械手、用于烘烤电芯的烤箱以及用于将烘烤后的托盘堆叠并对托盘中的电芯下料的下料机，所述地轨固定于地面上，所述地轨沿一水平方向设置，所述机械手呈沿所述水平方向呈滑动地设于所述地轨上，所述上料机设于所述地轨的沿宽度方向的一侧上，所述烤箱及所述下料机设于所述地轨的沿宽度方向另一侧上，所述上料机与所述下料机沿所述地轨的宽度方向呈正对的设置，所述烤箱包括一自动打开或关闭的第一自动门，所述机械手上还安装有托盘变距装置，所述托盘变距装置与数个所述托盘连接，所述托盘变距装置连动所述托盘相互靠近以层叠设置或者相互呈等距的间隔开；烘烤前，所述机械手从所述上料机中叉取数个所述托盘并带动所述托盘移动至所述烤箱前，所述机械手带动所述托盘呈间隔开设置后将所述托盘移动入烤箱内；烘烤完毕后，所述机械手从所述烤箱中叉取若干个所述托盘并通过所述托盘变距装置连动所述托盘层叠设置后移动至所述下料机中。

与现有技术相比，本发明的全自动平躺式烘烤线借助上料机、机械手、烤箱及下料机的相互协调配合，机械手可从上料机中一次性取走多个满载电芯的托盘并放入烤箱中烘烤，烘烤后机械手再一次性取走多个托盘放置在下料机中，由下料机对电芯进行下料，且借助托盘变距装置，实现烘烤前可将托盘之间相间隔开有利于放入烤箱，烘烤后将托盘层叠有利于放入下料机中，从而实现高度的自动化，提高工作效率，降低人工成本，且能应对烘烤量大的需求。

较佳地，所述托盘变距装置包括安装板、安装于所述安装板的一面上的旋转电机、与所述旋转电机连接的丝杆、套设于所述丝杆上的滑台、固定于所述安装板的另一面的升降连杆机构及与所述升降连杆机构连接的连接杆，所述丝杆竖直设置，所述滑台沿上下方向移动，所述安装板设有供所述滑台穿置的穿孔，所述连接杆为若干个并呈水平设置，所述升降连杆机构包括沿上下方向呈间隔开排列的枢接柱，所述升降连杆机构带动所述枢接柱沿上下方向移动以相互靠近或者呈等间距的隔开，所述连接杆与所述枢接柱呈一对一的连接，所述滑台与其中之一的所述连接杆连接。

较佳地，所述托盘变距装置的两侧分别包括若干个水平设置的叉柱，所述叉柱沿上下方向排列，所述托盘的两侧设有空心结构的管件，所述机械手带动所述托盘变距装置的叉柱插进所述管件内以与所述托盘插合。

较佳地，所述托盘变距装置还包括滑轨及滑块，所述滑轨为多条并呈竖直地设于所述安装板上，每个所述连接杆的背部各连接有所述滑块，所述连接杆通过滑块滑设于所述滑轨上。