[发明专利]全自动平躺式烘烤线

权利要求书

1.一种全自动平躺式烘烤线，其特征在于，包括地轨、用于承载电芯的若干托盘、用于将电芯满载于托盘上并将托盘堆叠的上料机、用于夹取托盘并移送托盘的机械手、用于烘烤电芯的烤箱以及用于将烘烤后的托盘堆叠并对托盘中的电芯下料的下料机，所述地轨固定于地面上，所述地轨沿一水平方向设置，所述机械手呈沿所述水平方向呈滑动地设于所述地轨上，所述上料机设于所述地轨的沿宽度方向的一侧上，所述烤箱及所述下料机设于所述地轨的沿宽度方向另一侧上，所述上料机与所述下料机沿所述地轨的宽度方向呈正对的设置，所述烤箱包括一自动打开或关闭的第一自动门，所述机械手上还安装有托盘变距装置，所述托盘变距装置与数个所述托盘连接，所述托盘变距装置连动所述托盘相互靠近以层叠设置或者相互呈等距的间隔开；烘烤前，所述机械手从所述上料机中叉取数个所述托盘并带动所述托盘移动至所述烤箱前，所述机械手带动所述托盘呈间隔开设置后将所述托盘移动入烤箱内；烘烤完毕后，所述机械手从所述烤箱中叉取若干个所述托盘并通过所述托盘变距装置连动所述托盘层叠设置后移动至所述下料机中；其中，所述托盘变距装置包括安装板、安装于所述安装板的一面上的旋转电机、与所述旋转电机连接的丝杆、套设于所述丝杆上的滑台、固定于所述安装板的另一面的升降连杆机构及与所述升降连杆机构连接的连接杆，所述丝杆竖直设置，所述滑台沿上下方向移动，所述安装板设有供所述滑台穿置的穿孔，所述连接杆为若干个并呈水平设置，所述升降连杆机构包括沿上下方向呈间隔开排列的枢接柱，所述升降连杆机构带动所述枢接柱沿上下方向移动以相互靠近或者呈等间距的隔开，所述连接杆与所述枢接柱呈一对一的连接，所述滑台与其中之一的所述连接杆连接。

2.根据权利要求1所述的全自动平躺式烘烤线，其特征在于，所述托盘变距装置的两侧分别包括若干个水平设置的叉柱，所述叉柱沿上下方向排列，所述托盘的两侧设有空心结构的管件，所述机械手带动所述托盘变距装置的叉柱插进所述管件内以与所述托盘插合。

3.根据权利要求1所述的全自动平躺式烘烤线，其特征在于，所述托盘变距装置还包括滑轨及滑块，所述滑轨为多条并呈竖直地设于所述安装板上，每个所述连接杆的背部各连接有所述滑块，所述连接杆通过滑块滑设于所述滑轨上。

4.根据权利要求1所述的全自动平躺式烘烤线，其特征在于，所述升降连杆机构包括若干个第一连杆和若干个第二连杆，所述第一连杆设于正面并呈相互平行设置，所述第二连杆设于背面并呈相互平行设置，所述第一连杆与所述第二连杆呈交叉设置并枢接，位于中部的枢接点上设有所述枢接柱。

5.根据权利要求1所述的全自动平躺式烘烤线，其特征在于，所述上料机包括两个用于装载托盘的托盘层叠架、用于将电芯上料在托盘上的电芯上料装置、用于将空载的托盘从所述托盘层叠架输出以及将满载的托盘输入进托盘层架上的托盘运送装置，所述托盘层叠架沿上下方向相互间隔开，所述托盘运送装置为三个，其中两个所述托盘运动装置分别设于两所述托盘层叠架的底部，另外一个的所述托盘运送装置设于所述托盘层叠架的旁侧并可沿上下方向升降以与上方的所述托盘运送装置或者下方的托盘运送装置对接，所述电芯上料装置位于可升降的所述托盘运送装置的上方，所述电芯上料装置还可沿所述托盘运送装置的运送方向移动。

6.根据权利要求5所述的全自动平躺式烘烤线，其特征在于，所述托盘运送装置为皮带输送装置，所述上料机还包括与所述托盘运送装置连接的直线升降机构及与所述托盘上料装置连接的横移机构。

7.根据权利要求1所述的全自动平躺式烘烤线，其特征在于，所述下料机包括两个用于装载托盘的托盘层叠架、用于将电芯下料在托盘上的电芯下料装置、用于将满载的托盘从所述托盘层叠架输出以及将空载的托盘输入进托盘层架上的托盘运送装置，所述托盘层叠架沿上下方向相互间隔开，所述托盘运送装置为三个，其中两个所述托盘运动装置分别设于两所述托盘层叠架的底部，另外一个的所述托盘运送装置设于所述托盘层叠架的旁侧并可沿上下方向升降以与上方的所述托盘运送装置或者下方的托盘运送装置对接，所述电芯下料装置位于可升降的所述托盘运送装置的上方，所述电芯下料装置还可沿所述托盘运送装置的运送方向移动。