[发明专利]一种微生物自动接种仪及其接种划线方法

权利要求书

1.一种微生物自动接种仪，其特征在于，包括移动机器人和设置在其活动端的划线组件；所述划线组件包括接种杆、带动所述接种杆移动的驱动单元以及为所述接种杆移动定位的定位单元；所述驱动单元包括纵向并排的两个横向的弹性膜片、安装两个所述弹性膜片的安装架和带动所述安装架沿X轴Y轴移动的X Y轴移动单元，所述接种杆垂直贯穿两个所述弹性膜片且与两个所述弹性膜片均在贯穿位置固定连接；所述定位单元包括两个组合板和带动两个组合板横移进行组合的横移单元；两个所述组合板相对一侧表面分别设置有第一仿形槽和第二仿形槽，两个所述组合板拼合时所述第一仿形槽和所述第二仿形槽拼接构成连续S型的定位槽；所述接种杆上套设固定有定位环，所述定位槽的内壁设置有与所述定位环配合的定位凹槽。

2.根据权利要求1所述的微生物自动接种仪，其特征在于，所述横移单元包括夹持气缸，所述夹持气缸安装在所述安装架上，所述安装架上设置有为两个所述组合板定位的定位通道，所述夹持气缸的两个活动端分别设置有伸入所述定位通道的第一拨动杆和第二拨动杆；所述定位通道上设置有供接种杆穿过的开孔。

3.根据权利要求2所述的微生物自动接种仪，其特征在于，所述第一拨动杆和所述第二拨动杆均为铁件，所述组合板上设置有铁件的吸附磁铁。

4.根据权利要求2所述的微生物自动接种仪，其特征在于，所述定位通道背离所述夹持气缸的一侧设置有供组合板出入所述定位通道的开口。

5.根据权利要求4所述的微生物自动接种仪，其特征在于，所述微生物自动接种仪还包括组合板存储单元和组合板移料机械手；所述组合板存储单元用于存储组合板，所述组合板移料机械手用于在所述组合板存储单元和所述定位通道之间进行移送组合板。

6.根据权利要求5所述的微生物自动接种仪，其特征在于，所述微生物自动接种仪还包括控制主机，所述移动机器人、所述划线组件、所述组合板移料机械手均与所述控制主机电连接并受其控制。

7.根据权利要求1-6任一所述的微生物自动接种仪，其特征在于，两个所述组合板相对一侧表面，其一设置有锥形定位凸块，另一设置有锥形定位凹槽。

8.一种微生物自动接种仪接种划线方法，应用于如权利要求1-7任一所述的微生物自动接种仪，其特征在于，实现方法如下：

选择需要的连续S型划线形状并对应选择两个组合板进行装入横移单元的活动端；

横移单元运行将两个组合板移动拼合，拼合后接种杆位于定位槽内，接种杆上的定位环位于定位凹槽内；

通过移动机器人带动驱动单元移动，使得接种杆下端到达划线位置的起始点；

X Y轴移动单元运行带动两个横向的弹性膜片沿X轴、Y轴移动，依靠两个弹性膜片带动接种杆沿定位槽移动划线。