[发明专利]无人机支架在审

专利信息
申请号: 202111447773.0 申请日: 2021-11-30
公开(公告)号: CN114228982A 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 雷亮;陈全龙;于洋;郑博睿;李鸿宇;韩卓伟;朱炼;闫志伟 申请(专利权)人: 重庆交通大学绿色航空技术研究院
主分类号: B64C25/32 分类号: B64C25/32;B64C25/08
代理公司: 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 代理人: 吕小琴
地址: 401121 重庆*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 无人机 支架
【说明书】:

发明公开了一种无人机支架,包括支脚和用于将支脚安装于无人机的连接组件,所述支脚安装于无人机的底部,所述支脚上具有用于支撑无人机悬停的支撑部,所述支撑部由若干仿水黾足构成,所述支脚绕无人机轴向均布有若干只,能够保证无人机在水面的悬停,提高无人机对水域的监控时长。

技术领域

本发明涉及无人机支撑构造领域,具体涉及一种无人机支架。

背景技术

现有技术中,无人机的支架仅能保证在陆地上保证支撑,当无人机应用于水域领域后,无法做到水面悬停的效果,并且长时间保持无人机机翼的旋转,无法对水域进行长时间的监控。

因此,为解决以上问题,需要一种无人机支架,能够保证无人机在水面的悬停,提高无人机对水域的监控时长。

发明内容

有鉴于此,本发明的目的是克服现有技术中的缺陷,提供无人机支架,能够保证无人机在水面的悬停,提高无人机对水域的监控时长。

本发明的无人机支架,包括支脚和用于将支脚安装于无人机的连接组件,所述支脚安装于无人机的底部,所述支脚上具有用于支撑无人机悬停的支撑部,所述支撑部由若干仿水黾足构成,所述支脚绕无人机轴向均布有若干只。

进一步,所述支撑部位于支脚的底部,且若干仿水黾足对称分布在支脚延伸方向的两侧。

进一步,所述支脚包括用于连接无人机的上段和用于支撑无人机的下段,以及连接上段和下段的中段,所述中段通过上过渡段和下过渡段分别对应的与上段和下段过渡连接,以使得支脚的水平投影近似为“S”形。

进一步,每两只对称布置在无人机轴线两侧的所述支脚为一组,所述无人机底部共包括平行安装的三组。

进一步,三组所述支脚等间距的分布在无人机底部,且三组中位于中部的一组支脚重合于无人机的轴线安装。

进一步,所述连接组件包括固定于无人机底部的固定件和用于连接固定件与支脚的活动件,所述活动件可被限位的滑动设置在固定件上。

进一步,所述固定件的底部开设有用于将活动件限位的槽口,所述活动件包括与槽口适配并被限位在槽口内的定位部。

进一步,所述固定件的底部为球状结构,所述槽口为球状结构外壁沿轴向向内凹陷形成,所述槽口的槽底面与球状结构的外壁相平行。

进一步,所述槽口沿轴向的投影为圆形,所述定位部为圆盘状贴合于槽口的槽底,所述定位部的径向外壁上连接有扣合于球状结构外壁的承接部。

进一步,所述承接部包括由定位部外壁沿球状结构外壁延伸形成的连接段和位于连接段端部的滑动部,所述连接段与球状结构外壁之间存有间隙,所述滑动部压紧于球状结构的外壁。

本发明的有益效果是:本发明公开的一种无人机支架,通过设置的仿水黾足结构,使得能保证无人机长时间在水面的悬停,并且设计的连接组件可保证受外力作用时无人机悬停的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:

图1为本发明的结构示意图;

图2为本发明的俯视结构示意图;

图3为本发明的主视结构示意图;

图4为本发明的局部剖视结构示意图(连接组件);

图5为本发明的局部放大结构示意图(支撑部)。

具体实施方式

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