[发明专利]一种基于信道化分选任意航迹产生装置

说明书

本发明公开了一种基于信道化分选任意航迹产生装置，涉及无人机航迹产生领域，本发明包括安装座、固定安装在安装座内部的航迹监测组件、设置安装座底部的连接座，连接座通过转动组件在安装座底部转动，连接座的环侧设置有两组连接组件，每个连接组件远离连接座的一端均设置有活动桨叶，活动桨叶用于助推飞行和辅助换向，其中一个活动桨叶为正桨，另一个为反桨；航迹监测组件包括壳体、固定安装在壳体内部的微波单元和功放单元、信号产生单元和主控单元，微波单元包括射频接收模块、射频发射模块和频合模块；本发明通过解决了多部组网雷达导致扫描周期测量不准的问题。通过精准测量目标坐标，确定无人机周边飞行器航迹，便于提前规避风险。

技术领域

本发明属于无人机航迹产生领域，特别是涉及一种基于信道化分选任意航迹产生装置。

背景技术

航迹产生装置是一种通过接收雷达信号并经过信号处理进行外界飞行器航迹监测并生成预测轨迹、以及进行安全航线规划和驱使无人机按规划航迹航行的装置，通过模拟航迹任意航线轨迹，进行提前规避。现代飞行器比如无人机中都会使用到雷达，飞行器的飞行中，为避免雷达信号受到干扰，防止撞机，需要精准接收到雷达信息，形成规避。当外界环境比较复杂或者同时接收多部雷达信号，会导致装置接收到的信号交叠在一起并导致扫描周期测量比较困难，很容易测量错误导致航迹不是按照设定的轨迹。所以想到采用信道化的方式来提高扫描周期测量精度以及多部雷达的航迹实现。

信道化是对一个宽频带进行分割，把频段划分成若干个不同的子频段，又称信道，再同时处理进入各个信道的信号分量。这样就能实现较大概率截获信号，多信号同时处理。各信道可以进行多级划分，以便获得较高的频率分辨率。原理是将信号同时通过D个本振进行变频进入到D个通道，变频后的D个信号总有一个信号的频点落入低通滤波器的通带，这个通道的信号就能通过低通滤波器，并且由于带宽变小，可以D倍降采样，也不会造成频谱混叠，相应的信号的信噪比也将有所提高。

在检测到目标信号，确定目标的具体坐标并生成航迹后，飞行器可以进行及时规避，以确保到飞行器飞行的安全。

现有的轨迹生成装置，在附近多部组网雷达的复杂环境下，扫描周期会测错导致航迹偏移，不能达到航迹监测效果。同时，在飞行器中无人机的航迹产生装置中，通常是通过驱使无人机自身桨叶来改变无人机航线，在一些紧急撞机的情况，无人机电机需要高速带动桨叶转动，这会给电机和桨叶带来极大负荷，容易降低电机和断桨使用寿命甚至出现烧电机和断桨的情况，即便躲过了撞机问题，还是会导致无人机损坏。

因此，现有的轨迹生成装置存在多部组网雷达环境下的扫描周期测量不准的问题以及对无人机的航迹改变效果不佳的问题为此，我们提出一种基于信道化分选任意航迹产生装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于信道化分选任意航迹产生装置，可以有效解决背景技术中提出的现有的轨迹生成装置存在的多部组网雷达环境下的扫描周期测量不准的问题以及对无人机的航迹改变效果不佳的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于信道化分选任意航迹产生装置，包括安装座、固定安装在安装座内部的航迹监测组件、设置安装座底部的连接座，所述连接座通过转动组件在安装座底部转动，所述连接座的环侧设置有两组连接组件，每个所述连接组件远离连接座的一端均设置有活动桨叶，所述活动桨叶用于助推飞行和辅助换向，其中一个所述活动桨叶为正桨，另一个为反桨；安装座安装在无人机上，连接座位于无人机正中心。