[发明专利]一种车辆电控制动功能的下线自动检测及标定系统

说明书

本发明提供了一种车辆电控制动功能的下线自动检测及标定系统，包括基于车辆的车架信息，获取ECU程序版本号；基于所述ECU程序版本号提取程序，并根据所述车架信息启动检测程序，对电控制动功能进行顺序逐一检测，所述顺序逐一检测包括ECU程序的刷写检测、故障码清除检测、车轮转速信号和线束连接检测、车轮ABS电磁阀线束和管束连接检测和车轮制动力检测，ESC标定用于配置ESC功能的车辆基于上述正确检查后进行ESC功能标定。本发明在测试程序中集成对不同车型、不同控制器的检测流程，针对当前车型和控制器进行对应选择，并按照预设的检测顺序，进行多个功能检测，减少转鼓台的启动，提高检测效率，减少检测成本，提高车辆上线节拍。

技术领域

本发明涉及车辆生产、质量控制技术领域，尤其是一种车辆电控制动功能的下线自动检测及标定系统。

背景技术

目前，商用车电气化、智能化是主流趋势，车辆搭载了越来越多的控制器。其中电控制动系统控制器种类较多，由控制器、阀类、线束、管束等组成。

对下线车辆电控功能、装配进行自动检测，提升车辆质量，尤为重要。目前ESC小标定需要半径30m的场地及250m的直道，标定流程繁琐、时间较长。同时，如果针对每种车型、每种控制器都单独开发检测及标定系统，不仅成本高、而且影响下线节拍。

发明内容

本发明提供了一种车辆电控制动功能的下线自动检测及标定系统，用于解决现有车辆下线检测成本高、影响下线节拍的问题。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明第一方面提供了一种车辆电控制动功能的下线检测方法，所述检测方法包括以下步骤：

基于车辆的车架信息，获取ECU程序版本号；

基于所述ECU程序版本号提取程序，并根据所述车架信息启动检测程序，对电控制动功能进行顺序逐一检测，所述顺序逐一检测包括ECU程序的刷写检测、故障码清除检测、车轮转速信号和线束连接检测、车轮ABS电磁阀线束和管束连接检测和车轮制动力检测。

进一步地，所述方法在车辆的功能检测之后还包括步骤：

进行车辆转角零位及ESC模块车辆姿态标定。

进一步地，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程具体为：

车辆到达检测工位，建立车辆与检测机柜的通讯；

上位机调取检测程序，下位机发送转鼓台动作指令；

车辆配合转鼓，根据检测指令动作，记录检测结果。

进一步地，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：

将密钥公式包安装在上位机上，当上位机发出的检测命令触发零部件厂商保密检测协议时，密钥公式包进行种子解密并传给上位机，由上位机发送给车辆OBD网络。

进一步地，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：

对于牵引车型，将气压传感器连接挂车阀，通过踩刹车气压建立，进行红黄管的连接检测。

进一步地，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：

对于ESC车型，调整方向盘的转动方向，检测方向盘转角正负进行传感器正反装配与线束连接的检测。

进一步地，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：

对于ABS+ESC车型，转鼓转动，打开ABS阀和ASR阀，监测两侧转鼓制动力，进行ABS和ASR管束的检测。

进一步地，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：