[发明专利]一种车辆电控制动功能的下线自动检测及标定系统

权利要求书

1.一种车辆电控制动功能的下线检测方法，其特征是，所述检测方法包括以下步骤：

基于车辆的车架信息，获取ECU程序版本号；

基于所述ECU程序版本号提取程序，并根据所述车架信息启动检测程序，对电控制动功能进行顺序逐一检测，所述顺序逐一检测包括ECU程序的刷写检测、故障码清除检测、车轮转速信号和线束连接检测、车轮ABS电磁阀线束和管束连接检测和车轮制动力检测。

2.根据权利要求1所述车辆电控制动功能的下线检测方法，其特征是，所述方法在车辆的功能检测之后还包括步骤：

进行车辆转角零位及ESC模块车辆姿态标定。

3.根据权利要求1或2所述车辆电控制动功能的下线检测方法，其特征是，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程具体为：

车辆到达检测工位，建立车辆与检测机柜的通讯；

上位机调取检测程序，下位机发送转鼓台动作指令；

车辆配合转鼓，根据检测指令动作，记录检测结果。

4.根据权利要求3所述车辆电控制动功能的下线检测方法，其特征是，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：

将密钥公式包安装在上位机上，当上位机发出的检测命令触发零部件厂商保密检测协议时，密钥公式包进行种子解密并传给上位机，由上位机发送给车辆OBD网络。

5.根据权利要求3所述车辆电控制动功能的下线检测方法，其特征是，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：

对于牵引车型，将气压传感器连接挂车阀，通过踩刹车气压建立，进行红黄管的连接检测。

6.根据权利要求3所述车辆电控制动功能的下线检测方法，其特征是，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：

对于ESC车型，调整方向盘的转动方向，检测方向盘转角正负进行传感器正反装配与线束连接的检测。

7.根据权利要求3所述车辆电控制动功能的下线检测方法，其特征是，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：

对于ABS+ESC车型，转鼓转动，打开ABS阀和ASR阀，监测两侧转鼓制动力，进行ABS和ASR管束的检测。

8.根据权利要求3所述车辆电控制动功能的下线检测方法，其特征是，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：

对于EBS车型，设定多个压力输入，控制桥控模块产生不同压力输出，监测两侧制动力是否阶梯上升，进行桥控模块管线连接的检测。

9.一种车辆电控制动功能的下线检测系统，其特征是，所述系统包括：

程序刷写模块，基于车辆的车架信息，获取ECU程序版本号；

功能检测模块，基于所述ECU程序版本号提取程序，并根据所述车架信息启动检测程序，对电控制动功能进行顺序逐一检测，所述顺序逐一检测包括ECU程序的刷写检测、故障码清除检测、车轮转速信号和线束连接检测、车轮ABS电磁阀线束和管束连接检测和车轮制动力检测。

10.根据权利要求9所述车辆电控制动功能的下线检测系统，其特征是，所述系统还包括ESC标定模块，所述ESC标定模块用于进行车辆转角零位及ESC模块车辆姿态标定。