[发明专利]一种红凤菜收获机有效
申请号: | 202111446631.2 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114097416B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 唐忠;刘思凡;王浩杨;张彪;顾新阳 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | A01D45/00 | 分类号: | A01D45/00;A01D43/063;A01D43/077;A01D69/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 红凤菜 收获 | ||
本发明提供一种红凤菜收获机,包括分苗装置、切割装置、支撑托板、支撑杆、输送装置、机架、收集装置、扶手、行驶装置和驱动装置;所述切割装置上设有多个分苗装置,支撑杆的一端与切割装置连接,另一端与支撑托板连接;所述支撑托板的上端与机架连接;所述输送装置下部通过液压装置与支撑托板的下端连接,输送装置的上部一侧与机架连接,上部另一侧与收集装置连接;所述行驶装置位于机架的下方;所述扶手安装在机架上;所述驱动装置分别与行驶装置和输送装置连接。本发明完成红凤菜的分苗、切茎、输送、收集等收获作业,减轻人工劳动强度,降低收获成本,提高收获效率,解决红凤菜茎秆生长时高度不一,呈弧形散开,收获困难的问题。
技术领域
本发明属于红凤菜收获机技术领域,尤其涉及一种红凤菜收获机。
背景技术
红凤菜,中国传统山野菜。因其含有丰富的维生素A、蛋白质营养物质,具有补血、止血、止痛、解毒等功效,近年来人工种植面积不断扩大,但目前对红凤菜的收获,由于不同时期采收高度不同,生长时茎秆高度和生长方向不一,使得植株外观呈弧形,尚没有开发出专门适应其生长特点的收获装置,只有人工收获。
目前针对叶类菜的收获方法,如中国专利CN107455076A一种行对齐芹菜收获机及其使用方法,设计了一种可以根据芹菜茎的粗细自动夹紧芹菜的张紧装置和自动摆放整齐的收集装置,减少了在输送过程中对芹菜表面组织的破坏,降低了人工劳动强度,节省了收获时间。如中国专利CN109220199A一种茶叶收割用螺旋式收割刀具,公开了一种可拆卸的旋转式弧形割刀,解决了茶叶收获中采用长齿刀具进行切割,容易将茶树的枝干一并割除,损坏茶树,降低茶叶采摘的质量的问题;如中国专利CN111512782A自动化茶叶收割机,该专利虽然减轻了手持式采茶机器一次采摘量少,但需要频繁对采下的茶叶进行转移,因背负式采茶机的机身沉重,常造成人工劳动强度大的问题。
红凤菜的收获不同于茶叶以及其他叶类蔬菜,在红凤菜同根上生长较多嫩茎秆、多枝叶、易折损。红凤菜同的不同茎秆生长高度和方向不一,需采收的嫩茎长约8~15cm,且茎叶柔软。在采收的过程中不宜损伤,否则影响价格。目前红凤菜的收获主要以人工采摘嫩茎及叶片为主,存在人工劳动强度大、收获成本高、收获效率低等困境。
发明内容
针对上述技术方案,本发明提供一种红凤菜收获机,可用于人工种植红凤菜的收获中,完成红凤菜的分苗、切茎、输送、收集等收获作业,减轻人工劳动强度,降低收获成本,提高收获效率,解决红凤菜茎秆生长时高度不一,呈弧形散开,收获困难的问题,且采用电池作为动力,可有效减小收获机械的噪声及碳排放。
本发明的技术方案是:一种红凤菜收获机,包括分苗装置、切割装置、支撑托板、支撑杆、输送装置、机架、收集装置、扶手、行驶装置和驱动装置;
所述切割装置上设有多个分苗装置,支撑杆的一端与切割装置连接,另一端与支撑托板连接;所述支撑托板的上端与机架连接;所述输送装置下部通过液压装置与支撑托板的下端连接,输送装置的上部一侧与机架连接,上部另一侧与收集装置连接;所述行驶装置位于机架的下方;所述扶手安装在机架上;所述驱动装置分别与行驶装置和输送装置连接。
上述方案中,所述驱动装置包括电池组和电动机,电池组和电动机分别安装在机架上,电动机由电池组供电,将动力分别传送至行驶装置和输送装置。
上述方案中,还包括液压装置;所述液压装置的一端与输送装置的下部连接,另一端与支撑托板的下端连接。
上述方案中,还包括刹车装置;所述刹车装置安装在扶手上。
上述方案中,所述分苗装置包括分苗板和防割板;所述防割板的两侧分别设有分苗板。
上述方案中,所述切割装置包括弧形支撑板和液压杆;液压杆的一端与弧形支撑板连接,另一端与支撑杆连接;所述弧形支撑板两侧沿中心轴线左右对称,弧形支撑板上沿着弧形均匀布置多个切割机构,弧形支撑板的切割机构高度从最高点向两侧依次递减;每个切割机构对应安装一个分苗装置。
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