[发明专利]一种用于露天深孔的炮泥填塞装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于露天深孔的炮泥填塞装置及方法，所述炮泥填塞装置可自动控制所述电动伸缩套管伸入露天深孔内，并控制所述电动伸缩套管顶端的电控阀门打开，所述储泥箱内的炮泥会自动流入露天深孔内进行填塞，当炮泥填塞完成后所述控制器控制电控阀门关闭，并控制所述压实装置对填塞的炮泥进行压实作业，在压实作业过程中根据所述压力传感器反馈的压力值控制压实装置的工作状态，当所述压力传感器检测到的压力值达到预设值时，意味着此时炮泥的压密状态满足要求，则控制所述压实装置停止压实作业，可以实现炮泥的自动填塞和自动压实，并实现了炮泥压密状态的检测反馈，保证了炮泥填塞的合理性，有效地防止出现盲炮现象。

技术领域

本发明涉及爆破工程技术领域，特别地，涉及一种用于露天深孔的炮泥填塞装置及方法。

背景技术

随着科技的智能化和信息化发展，在采矿、铁道、交通、水利工程等建设工程中，越来越多的智能工程用于辅助建设，尤其在露天采矿中，深孔填塞炮泥需要人工进行填堵，不仅工人劳动强度大，其中还存在填塞过程中容易引起炸药的雷管爆炸或破坏雷管脚线的问题，而且填塞的合理性亦不具有保障。另外，人工填塞和现有技术进行填塞时，只能定量输送炮泥和简单的压实炮泥，无法对炮泥的压密状态和填塞长度进行检测和反馈，且炮泥在深孔输送时，由于炮孔过深，容易对炮孔内的药柱形成冲击作用，损坏药柱或孔内连线。因此，现阶段技术不能确保填塞长度和压密状态的规范性，可能诱发盲炮和冲孔现象。

发明内容

本发明提供了一种用于露天深孔的炮泥填塞装置及方法，以解决现有技术存在的上述缺点。

根据本发明的一个方面，提供一种用于露天深孔的炮泥填塞装置，包括：

底座，用于起到支撑作用；

储泥箱，设置在所述底座上并用于存储炮泥；

电动伸缩套管，设置在所述底座上并贯穿所述底座后伸入所述储泥箱内，用于向露天深孔内输送炮泥，所述电动伸缩套管的顶端设置有电控阀门，用于控制炮泥输送管路的通断；

压实装置，设置在所述储泥箱内并位于所述电动伸缩套管的正上方，用于在所述电动伸缩套管向露天深孔内输送炮泥后对露天深孔内的炮泥进行压实作业，所述压实装置上设置有压力传感器，用于检测炮泥压实作业过程中的压实压力值；

控制器，设置在所述底座上，分别与所述电动伸缩套管、电控阀门、压实装置和压力传感器连接，用于在准备填塞炮泥前控制所述电动伸缩套管伸入露天深孔内，并控制所述电控阀门打开，在炮泥填塞过程中控制所述电动伸缩套管同步缩回，在炮泥填塞完成后控制所述电控阀门关闭并控制所述压实装置对露天深孔内填塞的炮泥进行压实作业，并在所述压力传感器反馈的压力值达到预设值时，此时炮泥的压密状态满足要求，控制所述压实装置停止压实作业。

进一步地，所述电动伸缩套管内设置有多个用于对炮泥起到下降缓冲作用的炮泥缓冲片，所述炮泥缓冲片与所述控制器连接，所述控制器用于在进行炮泥填塞时控制所述炮泥缓冲片张开以对炮泥起到下降缓冲作用，在进行炮泥压实时控制所述炮泥缓冲片收拢。

进一步地，多个所述炮泥缓冲片沿所述电动伸缩套管的伸缩方向每间距0.5m错位设置。

进一步地，所述压实装置包括电动伸缩杆和压实圆盘，所述电动伸缩杆的一端固定安装在所述储泥箱上，另一端与所述压实圆盘连接，所述压实圆盘在所述电动伸缩杆的伸缩运动下可伸入露天深孔内以对炮泥进行压实作业，所述压力传感器设置在所述压实圆盘的下表面上。

进一步地，所述电动伸缩套管的底端设置有用于检测露天深孔内炮泥长度的长度传感器，所述长度传感器与所述控制器连接，所述控制器还用于在所述长度传感器检测到露天深孔内的炮泥长度达到预设值时控制所述电控阀门关闭。

进一步地，所述底座为动力底盘，所述底座上还设置有定位系统，所述定位系统与所述控制器连接，所述控制器还用于根据所述定位系统的定位信息和多个露天深孔的位置信息自动规划出行驶路径。