[发明专利]一种用于露天深孔的炮泥填塞装置及方法

权利要求书

1.一种用于露天深孔的炮泥填塞装置，其特征在于，包括：

底座(1)，用于起到支撑作用；

储泥箱(2)，设置在所述底座(1)上并用于存储炮泥；

电动伸缩套管(3)，设置在所述底座(1)上并贯穿所述底座(1)后伸入所述储泥箱(2)内，用于向露天深孔内输送炮泥，所述电动伸缩套管(3)的顶端设置有电控阀门(31)，用于控制炮泥输送管路的通断；

压实装置(4)，设置在所述储泥箱(2)内并位于所述电动伸缩套管(3)的正上方，用于在所述电动伸缩套管(3)向露天深孔内输送炮泥后对露天深孔内的炮泥进行压实作业，所述压实装置(4)上设置有压力传感器(41)，用于检测炮泥压实作业过程中的压实压力值；

控制器(5)，设置在所述底座(1)上，分别与所述电动伸缩套管(3)、电控阀门(31)、压实装置(4)和压力传感器(41)连接，用于在准备填塞炮泥前控制所述电动伸缩套管(3)伸入露天深孔内，并控制所述电控阀门(31)打开，在炮泥填塞过程中控制所述电动伸缩套管(3)同步缩回，在炮泥填塞完成后控制所述电控阀门(31)关闭并控制所述压实装置(4)对露天深孔内填塞的炮泥进行压实作业，并在所述压力传感器(41)反馈的压力值达到预设值时，此时炮泥的压密状态满足要求，控制所述压实装置(4)停止压实作业。

2.如权利要求1所述的用于露天深孔的炮泥填塞装置，其特征在于，所述电动伸缩套管(3)内设置有多个用于对炮泥起到下降缓冲作用的炮泥缓冲片(32)，所述炮泥缓冲片(32)与所述控制器(5)连接，所述控制器(5)用于在进行炮泥填塞时控制所述炮泥缓冲片(32)张开以对炮泥起到下降缓冲作用，在进行炮泥压实时控制所述炮泥缓冲片(32)收拢。

3.如权利要求2所述的用于露天深孔的炮泥填塞装置，其特征在于，多个所述炮泥缓冲片(32)沿所述电动伸缩套管(3)的伸缩方向每间距0.5m错位设置。

4.如权利要求1所述的用于露天深孔的炮泥填塞装置，其特征在于，所述压实装置(4)包括电动伸缩杆(42)和压实圆盘(43)，所述电动伸缩杆(42)的一端固定安装在所述储泥箱(2)上，另一端与所述压实圆盘(43)连接，所述压实圆盘(43)在所述电动伸缩杆(42)的伸缩运动下可伸入露天深孔内以对炮泥进行压实作业，所述压力传感器(41)设置在所述压实圆盘(43)的下表面上。

5.如权利要求1所述的用于露天深孔的炮泥填塞装置，其特征在于，所述电动伸缩套管(3)的底端设置有用于检测露天深孔内炮泥长度的长度传感器(33)，所述长度传感器(33)与所述控制器(5)连接，所述控制器(5)还用于在所述长度传感器(33)检测到露天深孔内的炮泥长度达到预设值时控制所述电控阀门(31)关闭。

6.如权利要求1所述的用于露天深孔的炮泥填塞装置，其特征在于，所述底座(1)为动力底盘，所述底座(1)上还设置有定位系统(6)，所述定位系统(6)与所述控制器(5)连接，所述控制器(5)还用于根据所述定位系统(6)的定位信息和多个露天深孔的位置信息自动规划出行驶路径。

7.如权利要求6所述的用于露天深孔的炮泥填塞装置，其特征在于，所述储泥箱(2)的外壁上还设置有摄像头(7)，用于对行驶路况进行监测，所述摄像头(7)与所述控制器(5)连接，所述控制器(5)还用于基于所述摄像头(7)采集的路况图像对行驶路径进行优化。

8.如权利要求1所述的用于露天深孔的炮泥填塞装置，其特征在于，所述储泥箱(2)内设置有用于对炮泥进行全方位搅拌的搅拌器(8)，所述搅拌器(8)与所述控制器(5)连接。