[发明专利]参数采集测试系统、方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种参数采集测试系统、方法、设备及计算机可读存储介质。所述参数采集测试系统包括车身、真值参数采集装置、智驾感知传感器装置、数据处理装置以及若干个安装支架；其中，所述安装支架固定在车身，所述真值参数采集装置通过所述安装支架固定在车身车顶，所述智驾感知传感器装置通过所述安装支架固定在车身车头部分；所述数据处理装置安装在车身内部，用于处理所述真值参数采集装置和智驾感知传感器装置所采集到的数据。本发明实现了准确获取智驾感知传感器对车辆目标运动属性的识别性能参数。

技术领域

本发明涉及车载ADAS传感器测评技术领域，尤其涉及一种参数采集测试系统、方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

前向高级驾驶辅助系统(ADAS Advanced Driver Assistance System)，目前基本普遍搭载在高端乘用车上。ADAS系统的智驾感知传感器主流硬件配置有三种方案：“1个毫米波雷达”、“1个视觉摄像头”和“1个毫米波雷达+1个视觉摄像头”。无论是毫米波雷达还是视觉摄像头，均可探测并输出所搭载车辆前方的车辆目标们的运动状态属性。但是智驾感知传感器对车辆目标运动属性的识别，实际上是有一定误差的。在一定程度上可将该误差值作为评价传感器识别性能的指标参数。不同公司制造出来的传感器，误差值是不一样的，导致无法准确获取智驾感知传感器对车辆目标运动属性的识别性能参数。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种参数采集测试系统、方法、设备及计算机可读存储介质。旨在解决无法准确获取智驾感知传感器对车辆目标运动属性的识别性能参数的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种参数采集测试系统，其特征在于，包括：

车身、真值参数采集装置、智驾感知传感器装置、数据处理装置以及若干个安装支架；

其中，所述安装支架固定在车身，所述真值参数采集装置通过所述安装支架固定在车身车顶，所述智驾感知传感器装置通过所述安装支架固定在车身车头部分；

所述数据处理装置安装在车身内部，用于处理所述真值参数采集装置和智驾感知传感器装置所采集到的数据。

可选地，所述真值参数采集装置包括分别固定在车身车顶的目标分类用视觉摄像头和激光雷达。

可选地，所述智驾感知传感器装置包括固定在车身车头部分中的前挡风玻璃后的被测摄像头和固定在车身车头部分中的车牌位置的被测雷达。

可选地，所述数据处理装置包括依次连接的下位机、信号采集设备以及上位机，其中，所述下位机与所述真值参数采集装置连接，所述信号采集设备还与所述智驾感知传感器装置相连接。

可选地，所述下位机包括相互连接的显示界面与配置模块、数据处理与中继模块以及数据接收与发送模块，所述下位机用于对激光雷达的点云数据和目标分类用视觉摄像头的视频数据进行显示及处理；

所述上位机包括相互连接的实时采集数据模块和离线分析计算模块，所述上位机用于接收所述下位机发送的数据，并对数据进行分析，得到所述智驾感知传感器装置的性能参数。

为实现上述目的，本发明还提供一种参数采集测试方法，所述参数采集测试方法应用于参数采集测试装置，所述参数采集测试方法包括步骤：

间隔预设周期控制真值参数采集装置采集第一目标数据以及控制智驾感知传感器装置采集第二目标数据；

根据所述第一目标数据和所述第二目标数据，获取目标运动属性以及所述目标运动属性对应的误差；

根据所述目标运动属性以及所述目标运动属性对应的误差，计算所述智驾感知传感器装置的性能参数。

可选地，所述根据所述第一目标数据和所述第二目标数据，获取目标运动属性以及所述目标运动属性相对应的误差的步骤包括：