[发明专利]一种配电站的自动巡检系统

说明书

一种配电站的自动巡检系统，属于电力系统技术领域，本发明为解决配电站的巡检系统存在可靠性差和效率低的问题。它包括：移动巡检模块、定位模块、地图模块、数据采集模块、上位机；地图模块对移动巡检模块的巡检路线进行规划；定位模块设置在移动巡检模块上，通过定位模块使移动巡检模块按照巡检路线对配电站进行巡检；移动巡检模块实时采集需要巡检的配电站的图像信息，并将图像信息发送至数据采集模块；数据采集模块获取图像信息，并将图像信息传送至上位机；上位机对图像信息进行判断，获取巡检结果。本发明用于对配电站进行高效巡视。

技术领域

本发明涉及一种配电站的自动巡检系统，属于电力系统技术领域。

背景技术

配电站是将电送到用电设备或用户的重要设施，位于电网的末端，是放射形网络上的一个点，上连变电站，下连各用电设备。

对配电站的站点数量多，日常巡检任务中，传统的巡检模式主要存在以下问题：

1、采用人工巡检，由于巡检站点数量多，且分布范围广，需要工作人员长时间、大范围地巡检，巡检效率低。

2、由于配电站属于高压场所，部分巡检项目具有专业性，需要巡检人员的专业技能，对工作人员的专业技能和经验要求比较高，这会造成由于人员的专业性不够影响巡检的结果。

3、巡检数据不准时、不全面，漏检、错检的状况时有发生。

发明内容

本发明目的是为了解决现有配电站的巡检系统存在可靠性差和效率低的问题，提供了一种配电站的自动巡检系统。

本发明所述一种配电站的自动巡检系统，它包括：

移动巡检模块、定位模块、地图模块、数据采集模块、上位机；

地图模块对移动巡检模块的巡检路线进行规划；

定位模块设置在移动巡检模块上，通过定位模块使移动巡检模块按照巡检路线对配电站进行巡检；

移动巡检模块实时采集需要巡检的配电站的图像信息，并将图像信息发送至数据采集模块；

数据采集模块获取图像信息，并将图像信息传送至上位机；

上位机对图像信息进行判断，获取巡检结果。

优选的，所述上位机对图像信息进行判断包括两种，分别为人工判断和自动判断；

所述人工判断是工作人员在上位机处，通过查看图像信息，对巡检结果做出判断；

所述自动判断是在上位机的数据库中存储配电站的标准图像信息，将实时获取的图像信息与标准图像信息进行比对，获得巡检结果。

优选的，所述移动巡检模块上设置有无线通信组件，通过无线通信组件与数据采集模块进行信息交互。

优选的，所述移动巡检模块上还设置有有线通信接口，通过有线通信接口与定位模块进行信息交互。

优选的，所述移动巡检模块上还设置有图像采集摄像头、360°转台和滑轨；

图像采集摄像头安装在360°转台上，360°转台安装在滑轨上，滑轨设置在移动巡检模块上。

本发明的优点：本发明提出的一种配电站的自动巡检系统，能够对巡检路线进行规划，根据巡检路线对配电站进行巡视，避免了漏检的情况。移动巡检模块仅仅对配电站进行图像采集，将图像信息上传至上位机，对巡视结果进行统一判断，提高了巡检效率。

附图说明

图1是本发明所述一种配电站的自动巡检系统的原理示意图；

图2是本发明所述移动巡检模块的结构示意图。

具体实施方式