[发明专利]一种配电站的自动巡检系统

权利要求书

1.一种配电站的自动巡检系统，其特征在于，它包括：

移动巡检模块、定位模块、地图模块、数据采集模块、上位机；

地图模块对移动巡检模块的巡检路线进行规划；

定位模块设置在移动巡检模块上，通过定位模块使移动巡检模块按照巡检路线对配电站进行巡检；

移动巡检模块实时采集需要巡检的配电站的图像信息，并将图像信息发送至数据采集模块；

数据采集模块获取图像信息，并将图像信息传送至上位机；

上位机对图像信息进行判断，获取巡检结果。

2.根据权利要求1所述的一种配电站的自动巡检系统，其特征在于，所述上位机对图像信息进行判断包括两种，分别为人工判断和自动判断；

所述人工判断是工作人员在上位机处，通过查看图像信息，对巡检结果做出判断；

所述自动判断是在上位机的数据库中存储配电站的标准图像信息，将实时获取的图像信息与标准图像信息进行比对，获得巡检结果。

3.根据权利要求1所述的一种配电站的自动巡检系统，其特征在于，所述移动巡检模块上设置有无线通信组件，通过无线通信组件与数据采集模块进行信息交互。

4.根据权利要求3所述的一种配电站的自动巡检系统，其特征在于，所述移动巡检模块上还设置有有线通信接口，通过有线通信接口与定位模块进行信息交互。

5.根据权利要求4所述的一种配电站的自动巡检系统，其特征在于，所述移动巡检模块上还设置有图像采集摄像头(1)、360°转台(2)和滑轨(3)；

图像采集摄像头(1)安装在360°转台(2)上，360°转台(2)安装在滑轨(3)上，滑轨(3)设置在移动巡检模块上。