[发明专利]体感仿真器

说明书

本发明了公开一种体感仿真器，包括一基座、一活动平台、一承载平台、一支撑组件及一驱动组件，该活动平台可动地连接于该基座，该承载平台包括一设置于该承载平台上供乘坐之载体，该支撑组件可动地连接于该活动平台以及该承载平台，该支撑组件包含一致动器及一支撑杆，该致动器一端可动地连接于该活动平台且另一端可动地连接于该承载平台，该支撑杆一端可动地连接于该活动平台且另一端可动地连接于该承载平台，该驱动组件用于驱动该活动平台相对于该基座运动以及驱动该致动器致使该承载平台相对于该活动平台运动。本发明的体感仿真器不仅结构简单，还能仿真多种体感角度进而扩大体感模拟的效果。

技术领域

本发明是有关于一种体感模拟技术，尤其是指一种结构简单却能仿真多种体感的体感仿真器。

背景技术

一般的体感仿真器主要是控制座椅的移动位置，让身体产生移动感觉，再配合视觉的仿真，就可以让使用者具有身历其境的错觉。

常见的史都华运动平台就是一种体感模拟平台，虽然史都华运动平台可以模拟出各种运动，但是六组伸缩杆相互配合牵制，不仅控制技术较为困难，设置成本也较一般的体感运动平台高。

现有的体感仿真器，具有下列缺点：

一、结构复杂：

目前体感模拟的技术，会针对每一个模拟运动设置一个致动器，因此多组致动器所形成的运动平台结构较为复杂。

二、体感角度不足：

以结构复杂的史都华运动平台而言，借由伸缩杆模拟的水平旋转角度固定，只能提供瞬间水平旋转的体感(yaw)，水平旋转的体感时间无法增长，导致体感角度不足。

三、变化度不足：

为了简化结构的复杂度，减少致动器的设置数量，虽然可以降低设置成本及控制技术难度，却会造成简化后的运动平台只能提供有限的体感变化，无法真实模拟出现实想要的体感，体感变化较为不足。

因此，如何依据视觉仿真的规划，制造出结构简单却能仿真多种体感，且具有高变化度的体感仿真器，是相关技术人员亟需努力的目标。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是在提供一种体感仿真器，该体感仿真器结构简单，能仿真多种体感角度进而扩大体感模拟的效果。

为实现以上目的，本发明提供了一种体感仿真器，包括一基座、一活动平台、一承载平台、一支撑组件，以及一驱动组件。

该活动平台可动地连接于该基座。

该承载平台包括一设置于该承载平台上供乘坐之载体。

该支撑组件可动地连接于该活动平台以及该承载平台。

该驱动组件用于驱动该活动平台相对于该基座运动，以及驱动该致动器致使该承载平台相对于该活动平台运动。

其中，该支撑组件还包含一致动器，及一支撑杆。

该致动器的一端是可动地连接于该活动平台，且另一端是可动地连接于该承载平台。

该支撑杆的一端是可动地连接于该活动平台，且另一端是可动地连接于该承载平台。

本发明的又一技术手段，是在于上述之该致动器包含一基本部以及一延伸部，该基本部的一端枢接于该活动平台，该延伸部的一端可动地连接于该承载平台，且该延伸部相对于该一端的另一端套入该基本部相对于该一端的另一端而可伸缩地延伸。

本发明的另一技术手段，是在于上述之该致动器借由一第一关节与该承载平台枢接，使得该致动器的延伸部伸长或缩短的时候，该承载平台以该第一关节为基准进行枢转运动。