[发明专利]视频图像稳定处理方法、装置及设备

说明书

本说明书实施例公开了视频图像稳定处理方法、装置及设备，可以包括：获取目标视频中的第一图像帧，第一图像帧是针对指定区域进行图像采集得到的；利用雷达传感器采集到的指定区域内的运动目标的位置信息，确定第一图像帧中运动目标的所在区域；从第一图像帧中删除运动目标所在区域，得到第一图像帧的背景区域；确定第一图像帧的背景区域的运动向量；根据运动向量，对第一图像帧的背景区域进行反向补偿，得到稳定处理后图像。在摄像视野发生抖震的情况下，对第一图像帧进行稳定处理可简化为对第一图像帧的背景区域进行稳定处理，并且，由于利用雷达传感器能够准确且快速采集运动目标，从而有利于提高图像稳定处理方案的准确性及效率。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及视频图像稳定处理方法、装置及设备。

背景技术

近年来，随着移动通信技术、轻量化深度学习网络、车载高性能处理器等新技术的出现，网联自动驾驶技术得到了快速发展，而智能路侧系统作为网联自动驾驶技术的重要支撑也正在逐渐普及。在实际应用，基于视觉的智能路侧系统因其成本低廉，部署方便等优势，成为了较为常见的智能路侧系统实现方案。然而，受安装部署条件和紧固方式影响，在道路晃动、大风等外界因素影响下，智能路侧系统所在的杆件会产生轻微晃动，从而造成摄像机视野的抖震，影响系统识别定位精度。因此，需要使用视频图像稳定技术进行处理。

目前，通常会沿用原车载或手机视频图像稳定技术，通过对智能路侧系统采集的图像的全部特征进行提取，以基于图像的全部特征进行视频图像稳定处理。这种基于图像特征提取的视频图像稳定处理方案，耗时严重，无法满足网联自动驾驶技术对于路侧数据的实时性的需求。

发明内容

本说明书实施例提供的一种视频图像稳定处理方法、装置及设备，可以提升视频图像稳定处理效率，以解决现有的视频图像稳定处理过程耗时较长，无法满足网联自动驾驶技术对于路侧数据的实时性的需求的这一问题。

为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

本说明书实施例提供的一种视频图像稳定处理方法，包括：

获取目标视频中的第一图像帧，所述第一图像帧是针对指定区域进行图像采集得到的；

根据在所述第一图像帧的采集时刻利用雷达传感器采集到的所述指定区域内的运动目标的位置信息，确定所述第一图像帧中运动目标的所在区域；

从所述第一图像帧中删除所述运动目标所在区域，得到所述第一图像帧的背景区域；

确定所述第一图像帧的背景区域的运动向量；

根据所述运动向量，对所述第一图像帧的背景区域进行反向补偿，得到稳定处理后图像。

本说明书实施例提供的一种视频图像稳定处理装置，包括：

第一获取模块，用于获取目标视频中的第一图像帧；所述第一图像帧是针对指定区域进行图像采集得到的；

第一确定模块，用于根据在所述第一图像帧的采集时刻利用雷达传感器采集到的所述指定区域内的运动目标的位置信息，确定所述第一图像帧中运动目标的所在区域；

删除模块，用于从所述第一图像帧中删除所述运动目标所在区域，得到所述第一图像帧的背景区域；

第二确定模块，用于确定所述第一图像帧的背景区域的运动向量；

反向补偿模块，用于根据所述运动向量，对所述第一图像帧的背景区域进行反向补偿，得到稳定处理后图像。

本说明书实施例提供的一种视频图像稳定处理设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，