[发明专利]视频图像稳定处理方法、装置及设备

权利要求书

1.一种视频图像稳定处理方法，其特征在于，包括：

获取目标视频中的第一图像帧，所述第一图像帧是针对指定区域进行图像采集得到的；

根据在所述第一图像帧的采集时刻利用雷达传感器采集到的所述指定区域内的运动目标的位置信息，确定所述第一图像帧中运动目标的所在区域；

从所述第一图像帧中删除所述运动目标所在区域，得到所述第一图像帧的背景区域；

确定所述第一图像帧的背景区域的运动向量；

根据所述运动向量，对所述第一图像帧的背景区域进行反向补偿，得到稳定处理后图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据在所述第一图像帧的采集时刻利用雷达传感器采集到的所述指定区域内的运动目标的位置信息，确定所述第一图像帧中的运动目标所在区域，具体包括：

获取在所述第一图像帧的采集时刻利用雷达传感器采集到的所述指定区域内的运动目标的GPS坐标；

获取所述第一图像帧中的预设像素坐标系与GPS坐标系之间的预设对应关系；

基于所述预设像素坐标系与所述GPS坐标系之间的预设对应关系，根据所述运动目标的GPS坐标，确定所述运动目标在所述第一图像帧中的所在区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一图像帧中的预设像素坐标系与GPS坐标系之间的预设对应关系之前，还包括：

确定样本图像中的目标像素点在所述预设像素坐标系中的像素坐标；所述样本图像是针对所述指定区域进行图像采集得到的；

确定所述目标像素点对应的GPS坐标；

根据所述目标像素点在所述预设像素坐标系中的像素坐标以及所述目标像素点对应的GPS坐标，建立所述预设像素坐标系与GPS坐标系之间的预设对应关系。

4.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像帧的背景区域的运动向量，具体包括：

获取所述第一图像帧的背景区域的质心的像素坐标；

获取第二图像帧的背景区域的质心的像素坐标；所述第二图像帧是所述目标视频中针对所述指定区域进行图像采集得到的，且所述第二图像帧的采集时刻早于所述第一图像帧的采集时刻；

确定从所述第二图像帧的背景区域的质心的像素坐标到所述第一图像帧的背景区域的质心的像素坐标的位移向量。

5.如权利要求4中所述的方法，其特征在于，获取所述第一图像帧的背景区域的质心的像素坐标，具体包括：

获取所述第一图像帧的背景区域的YCrCb颜色空间图像；

计算所述YCrCb颜色空间图像中Y通道图像的质心的像素坐标。

6.如权利要求5中所述的方法，其特征在于，所述计算所述YCrCb颜色空间图像中的Y通道图像的质心的像素坐标，具体包括：

对所述Y通道图像进行划分，得到预设数量的子图像；

根据每个所述子图像中的像素点的像素坐标及所述像素点的灰度值，计算所述子图像的质心的像素坐标；

根据各个所述子图像的质心的像素坐标，确定所述Y通道图像的质心的像素坐标。

7.如权利要求6中所述的方法，其特征在于，所述子图像的质心的像素坐标包括：所述子图像的质心的横坐标与所述子图像的质心的纵坐标；

所述根据各个所述子图像的质心的像素坐标，确定所述Y通道图像的质心的像素坐标，具体包括：

计算所述预设数量的子图像的质心的横坐标的均值，得到所述Y通道图像的质心的横坐标；

计算所述预设数量的子图像的质心的纵坐标的均值，得到所述Y通道图像的质心的纵坐标。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动向量，对所述第一图像帧进行反向补偿，具体包括：

根据所述运动向量，反向平移所述第一图像帧的背景区域。