[发明专利]运动部件姿态测试系统

权利要求书

1.一种运动部件姿态测试系统，其特征在于：包括稳压电源（10）、集成电路（20）、单片机（30）、电脑（40）和N个位移传感器（50）；

所述集成电路（20）分别与单片机（30）、稳压电源（10）以及各个位移传感器（50）连接，所述单片机（30）与电脑（40）连接；

所述稳压电源（10）用于为集成电路（20）提供电源；

所述位移传感器（50）用于布置在被测的运动物体（60）上，采集运动物体（60）上的单个点相对固定位置的距离变化信号；

所述集成电路（20）用于对位移传感器（50）提供稳定电源，并对位移传感器（50）采集的信号进行处理转换，转换后的数据通过单片机（30）传递至电脑（40），由所述电脑（40）对采集的距离变化信号进行处理，得出运动物体（60）在对应采集时刻的姿态，并通过多姿态的集合得到运动物体（60）的运动包络。

2.根据权利要求1所述的运动部件姿态测试系统，其特征在于：所述集成电路（20）包括主电源芯片（20-A）、ADC芯片（20-C）、主芯片（20-D）、CAN芯片（20-E）、ADC电源芯片（20-F）、模拟采集电路（20-H）以及多个传感器电源芯片（20-B）；

所述主电源芯片（20-A）分别与主芯片（20-D）、CAN芯片（20-E）、ADC电源芯片（20-F）以及各传感器电源芯片（20-B）连接；所述ADC芯片（20-C）分别与主芯片（20-D）和ADC电源芯片（20-F）连接；

所述模拟采集电路（20-H）与ADC芯片（20-C）连接，所述位移传感器（50）采集到的位移信号通过模拟采集电路（20-H）、ADC芯片（20-C）、主芯片（20-D）、CAN芯片（20-E）转换后输出给单片机（30）。

3.根据权利要求2所述的运动部件姿态测试系统，其特征在于：所述JTAG接口（20-I）与主芯片（20-D）连接，通过JTAG接口（20-I）对主芯片（20-D）进行程序写入或修改。

4.根据权利要求2或3所述的运动部件姿态测试系统，其特征在于：所述集成电路（20）上还设置有多个通孔焊盘（20J），集成电路（20）通过通孔焊盘（20J）与位移传感器（50）连接。

5.根据权利要求4所述的运动部件姿态测试系统，其特征在于：所述主电源芯片（20-A）上串联或并联有电源指示LED灯（20-G）。

6.根据权利要求2或3或5所述的运动部件姿态测试系统，其特征在于：所述传感器电源芯片（20-B）上串联或并联有电源指示LED灯（20-G）。