[发明专利]一种基于飞机姿态控制的专用教具

说明书

本发明涉及一种基于飞机姿态控制的专用教具，属于航理教学教具技术领域。包括驾驶座椅，驾驶座椅前方设有用于模拟飞机姿态的姿态与对中指示机构、用于模拟飞机飞行高度的航迹指示机构，姿态与对中指示机构下方设有用于驱动姿态与对中指示机构俯仰、滚转及对中运动的姿态控制机构，航迹指示机构包括竖向排布的多个瞄准灯，航迹指示机构下方设有用于驱动瞄准灯亮灭的航迹控制机构，驾驶座椅前端设有用于操纵姿态控制机构工作的操纵杆、右侧用于操纵航迹控制机构工作的油门杆。本发明能够复现着舰飞机受力状态，直观感知飞机着舰原理，实现着舰航理知识融会贯通，完成知识内化。

技术领域

本发明涉及一种基于飞机姿态控制的专用教具，属于航理教学教具技术领域。

背景技术

控制飞机状态是安全着舰的前提，在飞机不具备航迹（速度）稳定性的情况下，控制好飞机的迎角、姿态尤为重要，学员理解掌握相关知识和方法困难，单纯理论授课难以达到预期效果。目前，航理教学中未见针对上述需求的专用教具。

发明内容

本发明为了解决课堂授课不够形象生动、学员参与教学活动有限、理论难以理解和掌握的问题，提出了一种能够复现着舰飞机受力状态，直观感知飞机着舰原理，实现着舰航理知识融会贯通，完成知识内化的专用教具。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于飞机姿态控制的专用教具，其特殊之处在于包括驾驶座椅1，驾驶座椅1前方设有用于模拟飞机姿态的姿态与对中指示机构4、用于模拟飞机飞行高度的航迹指示机构12，姿态与对中指示机构4下方设有用于驱动姿态与对中指示机构4俯仰、滚转及对中运动的姿态控制机构，航迹指示机构12包括竖向排布的多个瞄准灯16，航迹指示机构12下方设有用于驱动瞄准灯16亮灭的航迹控制机构，驾驶座椅1前端设有用于操纵姿态控制机构工作的操纵杆2、右侧用于操纵航迹控制机构工作的油门杆3；

优选的，所述姿态与对中指示机构4包括圆形摆渡盘5，摆渡盘5外圆周上安装有飞机靶台33，摆渡盘5上放置有姿态球11，摆渡盘5上表面以其圆心为中心由内向外依次绘制有圆心区6、中环区7、外环区8，沿着摆渡盘5直径方向绘制有对中线9，以对中线9为中心线对称绘制有八字型指示线10，八字型指示线10设有两组且以中环区7为中心对称设置于外环区8内，八字形指示线10的窄端靠近中环区7；

优选的，所述姿态控制机构包括设于摆渡盘5下方的姿态气缸组，姿态气缸组包括两个滚转气缸17、一个俯仰气缸18，三个气缸的活动端通过万向轴承安装于摆渡盘5下表面，两个滚转气缸17的活动端设于摆渡盘5直径线20两端，直径线20与对中线9相垂直，俯仰气缸18的活动端设于对中线9后端，三个气缸分别连接三个放气管路，三个放气管路上各安装有电磁阀，分别为第一电磁阀21、第二电磁阀22、第三电磁阀23，操纵杆2用于控制三个电磁阀工作；

优选的，所述航迹控制机构包括主气缸24，主气缸24设于姿态气缸组下方，主气缸24活动端安装于传动托板25下表面，姿态组气缸底部安装于传动托板25上表面，主气缸24侧面沿着主气缸活动端升降方向安装有五个接近传感器26，五个接近传感器26分别连接五个瞄准灯16，主气缸24连接有气源27，气源27与主气缸24之间的管路上安装第四电磁阀29、第五电磁阀37，第四电磁阀29、第五电磁阀37均受控于油门杆3；

优选的，所述主气缸24的进气口与姿态气缸组通过管路连通，管路包括与两个滚转气缸17进气口相连通的两个第一进气管34、与俯仰气缸18进气口相连通的第二进气管35，其中，第一进气管34上安装有单向限流阀36；

优选的，所述姿态与对中指示机构4、航迹指示机构12均设于控制箱31上方，姿态控制机构、航迹控制机构设于控制箱31内部；

优选的，所述摆渡盘5圆周处安装有环状围沿13，围沿13顶部安装有透明盖14；

优选的，所述圆心区6外圆周、中环区7外圆周设有向上凸起的环线15，环线15高度为0.5-2mm；

优选的，所述摆渡盘5的直径为250-300mm，姿态球11的直径为40-60mm,圆心区6直径40-60mm,中环区7直径60-150mm；