[发明专利]一种基于飞机姿态控制的专用教具

权利要求书

1.一种基于飞机姿态控制的专用教具，其特征在于包括驾驶座椅，驾驶座椅前方设有用于模拟飞机姿态的姿态与对中指示机构、用于模拟飞机飞行高度的航迹指示机构，姿态与对中指示机构下方设有用于驱动姿态与对中指示机构俯仰、滚转及对中运动的姿态控制机构，航迹指示机构包括竖向排布的多个瞄准灯，航迹指示机构下方设有用于驱动瞄准灯亮灭的航迹控制机构，驾驶座椅前端设有用于操纵姿态控制机构工作的操纵杆、右侧用于操纵航迹控制机构工作的油门杆。

2.按照权利要求1所述的一种基于飞机姿态控制的专用教具，其特征在于所述姿态与对中指示机构包括圆形摆渡盘，摆渡盘外圆周上安装有飞机靶台，摆渡盘上放置有姿态球，摆渡盘上表面以其圆心为中心由内向外依次绘制有圆心区、中环区、外环区，沿着摆渡盘直径方向绘制有对中线，以对中线为中心线对称绘制有八字型指示线，八字型指示线设有两组且以中环区为中心对称设置于外环区内，八字形指示线的窄端靠近中环区。

3.按照权利要求2所述的一种基于飞机姿态控制的专用教具，其特征在于所述姿态控制机构包括设于摆渡盘下方的姿态气缸组，姿态气缸组包括两个滚转气缸、一个俯仰气缸，三个气缸的活动端通过万向轴承安装于摆渡盘下表面，两个滚转气缸的活动端设于摆渡盘直径线两端，直径线与对中线相垂直，俯仰气缸的活动端设于对中线后端，三个气缸分别连接三个放气管路，三个放气管路上各安装有电磁阀，分别为第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀，操纵杆用于控制三个电磁阀工作。

4.按照权利要求3所述的一种基于飞机姿态控制的专用教具，其特征在于所述航迹控制机构包括主气缸，主气缸设于姿态气缸组下方，主气缸活动端安装于传动托板下表面，姿态组气缸组底部安装于传动托板上表面，主气缸侧面沿着主气缸活动端升降方向安装有五个接近传感器，五个接近传感器分别连接五个瞄准灯，主气缸连接有气源，气源与主气缸之间的管路上安装第四电磁阀、第五电磁阀，第四电磁阀、第五电磁阀均受控于油门杆。

5.按照权利要求4所述的一种基于飞机姿态控制的专用教具，其特征在于所述主气缸的进气口与姿态气缸组通过管路连通，管路包括与两个滚转气缸进气口相连通的两个第一进气管、与俯仰气缸进气口相连通的第二进气管，其中，第一进气管上安装有单向限流阀。

6.按照权利要求1所述的一种基于飞机姿态控制的专用教具，其特征在于所述姿态与对中指示机构、航迹指示机构均设于控制箱上方，姿态控制机构、航迹控制机构设于控制箱内部。

7.按照权利要求2所述的一种基于飞机姿态控制的专用教具，其特征在于所述摆渡盘圆周处安装有环状围沿，围沿顶部安装有透明盖。

8.按照权利要求2所述的一种基于飞机姿态控制的专用教具，其特征在于所述圆心区外圆周、中环区外圆周设有向上凸起的环线，环线高度为0.5-2mm。

9.按照权利要求2所述的一种基于飞机姿态控制的专用教具，其特征在于所述摆渡盘的直径为250-300mm，姿态球的直径为40-60mm,圆心区直径40-60mm,中环区直径60-150mm；所述姿态球颜色为白色，所述圆心区为绿色，中环区为橙色，外环区为红色。

10.按照权利要求2所述的一种基于飞机姿态控制的专用教具，其特征在于所述外环区内设有两个平行的用于模拟跑道边线的平行线。