[发明专利]一种硬岩切割截割两用掘进机

权利要求书

1.一种硬岩切割截割两用掘进机，其特征在于，包括悬臂式掘进机(2)、切割装置(1)、角度控制装置和前后伸缩装置，切割装置(1)通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上，前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机(2)上；所述悬臂式掘进机(2)用于对巷道工作面进行掘进、开采；所述前后伸缩装置用于将切割装置(1)推出到悬臂式掘进机(2)前部或是将切割装置(1)收回到悬臂式掘进机(2)后部；所述角度控制装置用于调整切割装置(1)的切割位姿；所述切割装置(1)用于在悬臂式掘进机(2)掘进前对岩层硬度f≥10的巷道工作面进行切缝破坏。

2.根据权利要求1所述的一种硬岩切割截割两用掘进机，其特征在于，所述切割装置(1)包括固定架(1-12)、液压马达(1-13)、传动轴(1-14)、切割刀盘(1-15)；所述液压马达(1-13)固定安装在固定架(1-12)上；所述传动轴(1-14)通过调速装置与液压马达(1-13)的输出端连接；所述切割刀盘(1-15)安装在传动轴(1-14)上，所述固定架(1-12)与角度控制装置固定。

3.根据权利要求1所述的一种硬岩切割截割两用掘进机，其特征在于，所述角度控制装置包括回转液压马达(1-6)、固定底座(1-7)、升降液压缸(1-8)、支撑臂(1-9)、调平液压缸(1-10)、连接装置(1-11)；所述固定底座(1-7)的底端与回转液压马达(1-6)连接，所述固定底座(1-7)的顶端与支撑臂(1-9)的底端铰接，所述固定底座(1-7)的两侧板与升降液压缸(1-8)的底端铰接；所述升降液压缸(1-8)的顶端与支撑臂(1-9)侧面铰接；所述支撑臂(1-9)的顶端与连接装置(1-11)后部铰接，所述支撑臂(1-9)的上部设置有用于驱动连接装置(1-11)调平的调平液压缸(1-10)；所述连接装置(1-11)前部与切割装置(1)的固定架(1-12)连接。

4.根据权利要求1所述的一种硬岩切割截割两用掘进机，其特征在于，所述前后伸缩装置包括支撑轨道(1-1)、导向齿条(1-2)、前后移动部件(1-3)、液压驱动马达(1-4)和驱动齿轮(1-5)；所述支撑轨道(1-1)沿悬臂式掘进机(2)的前后方向固定安装在悬臂式掘进机(2)的支撑板(2-1)上，所述支撑轨道(1-1)的两端均设置有限位机构，所述导向齿条(1-2)沿悬臂式掘进机(2)的前后方向固定安装在支撑轨道(1-1)上，所述驱动齿轮(1-5)设置在前后移动部件(1-3)内并与安装在前后移动部件(1-3)上的液压驱动马达(1-4)的输出轴同轴连接，所述前后移动部件(1-3)滑动连接在支撑轨道(1-1)上，所述驱动齿轮(1-5)与导向齿条(1-2)啮合设置。

5.根据权利要求4所述的一种硬岩切割截割两用掘进机，其特征在于，所述前后移动部件(1-3)移动到与支撑轨道(1-1)前侧的限位机构接触时，所述切割装置(1)的切割刀盘(1-15)能够伸出到悬臂式掘进机(2)的截割部的前部，所述前后移动部件(1-3)移动到与支撑轨道(1-1)后侧的限位机构接触时，所述切割装置(1)的切割刀盘(1-15)能够伸出到悬臂式掘进机(2)的截割部的后部。

6.根据权利要求1所述的一种硬岩切割截割两用掘进机，其特征在于，所述切割装置(1)分两组对称布置在所述悬臂式掘进机(2)前进方向的两侧。

7.一种硬岩切割截割两用掘进机的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

(a)未遇到坚硬岩层时，控制前后伸缩装置使切割装置(1)和角度控制装置整体位于悬臂式掘进机(2)的截割部的后方，便于悬臂式掘进机(2)的截割部进行截割岩层；

(b)当遇到坚硬岩层时，此时岩层硬度f≥10，先控制悬臂式掘进机2的截割部落下，然后通过控制前后伸缩装置的前后移动部件(1-3)移动到与支撑轨道(1-1)前侧的限位机构接触，使切割装置(1)的切割刀盘(1-15)贴近工作面，通过角度控制装置调整切割装置(1)的角度、位置和切割姿态，使切割刀盘(1-15)对准要切割的工作面，利用切割刀盘(1-15)在工作面断面上切割一条缝隙以降低岩石的破坏强度；

(c)完成对工作面的切割工作后，控制前后伸缩装置使前后移动部件(1-3)移动到与支撑轨道(1-1)后侧的限位机构接触，使切割装置(1)、角度控制装置整体位于悬臂式掘进机(2)截割部的后方，然后由悬臂式掘进机2截割部对工作面进行开拓掘进。