[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

处理原始图像数据，得到针对目标对象的调整数据和角度数据；所述调整数据包括针对三维对象基础数据的三维对象增量数据；所述角度数据表征所述目标对象相对于基准面的目标旋转角度；

基于所述调整数据调整三维对象基础数据，得到针对所述目标对象的初始三维图像数据；

基于所述角度数据，处理所述初始三维图像数据，得到目标三维图像数据；以及

基于所述目标三维图像数据，确定针对所述原始图像数据的关键点。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标三维图像数据包括多个第一坐标点，所述多个第一坐标点包括关联关键点；所述基于所述目标三维图像数据，确定针对所述原始图像数据的关键点包括：

将所述目标三维图像数据进行投影，得到针对所述原始图像数据的二维图像数据，其中，所述二维图像数据包括多个第二坐标点，所述多个第二坐标点与所述多个第一坐标点存在映射关系；以及

基于所述映射关系，从所述多个第二坐标点中确定与所述关联关键点对应的坐标点，作为针对所述原始图像数据的关键点。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标三维图像数据包括所述关键点的第一标签信息；所述基于所述目标三维图像数据，确定针对所述原始图像数据的关键点包括：

将所述目标三维图像数据进行投影，得到针对所述原始图像数据的二维图像数据，其中，所述二维图像数据中包括所述关键点的第二标签信息，所述第二标签信息和所述第一标签信息相关联；以及

基于所述第二标签信息，从所述二维图像数据中确定所述关键点。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其中，所述基于所述调整数据调整三维对象基础数据，得到针对所述目标对象的初始三维图像数据包括：

将所述三维对象增量数据添加至所述三维对象基础数据，得到针对所述目标对象的初始三维图像数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述角度数据，处理所述初始三维图像数据，得到目标三维图像数据包括：

基于所述角度数据处理所述初始三维图像数据，使得所述初始三维图像数据所针对的目标对象相对于所述基准面旋转所述目标旋转角度，以得到所述目标三维图像数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述处理原始图像数据，得到针对目标对象的调整数据和角度数据包括：

将所述原始图像数据输入深度学习模型中，得到所述调整数据和所述角度数据，

其中，所述深度学习模型包括全连接层，所述全连接层与所述三维对象基础数据和所述角度数据中的至少一个相关联。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述角度数据与M个角度相关联，M为大于等于1的整数；所述三维对象基础数据的数据维度为N，N为大于1的整数；所述全连接层的维度为M与N之和。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

基于针对所述原始图像数据的关键点，对所述目标对象进行面部识别。

9.一种图像处理装置，包括：

第一处理模块，用于处理原始图像数据，得到针对目标对象的调整数据和角度数据；所述调整数据包括针对三维对象基础数据的三维对象增量数据；所述角度数据表征所述目标对象相对于基准面的目标旋转角度；

调整模块，用于基于所述调整数据调整三维对象基础数据，得到针对所述目标对象的初始三维图像数据；

第二处理模块，用于基于所述角度数据，处理所述初始三维图像数据，得到目标三维图像数据；以及

确定模块，用于基于所述目标三维图像数据，确定针对所述原始图像数据的关键点。