[发明专利]一种双电源冗余备份架构及控制方法

说明书

本发明公开了一种双电源冗余备份架构及控制方法，包括配电器、HNS1线路、HNS2线路，所述HNS1线路的主线、所述HNS2线路的主线分别串联电源隔离器之后与所述配电器连接，所述HNS1线路上的负载、主电池、电源隔离器HNS1之间设置有BFD模块；所述HNS2线路上的负载、副电池、电源隔离器HNS2之间设置有BFD模块。本发明采用双电源冗余设计方案，保证在整车发生故障时能够实现功能降级，并提供足够的驾驶员接管时间。

技术领域

本发明涉及车辆电源技术领域，特别是涉及一种双电源冗余备份架构及控制方法。

背景技术

EPS：电动助力撰写系统。一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元等组成。

IDC：互联网数据中心，电信部门利用已有的互联网通信线路、宽带资源，建立标准化的电信专业级机房环境，为企业、政府提供服务器托管、租用以及相关增值等方面的全方位服务。使用电电信的IDC服务器托管业务，企业或政府单位无需再建立自己的专门机房，铺设昂贵的通信线路。

ADAS：先进驾驶辅助系统。利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

MDC：一套用来实时采集、并报表化和图表化车间的详细制造数据和过程的软硬件解决方案。应用至自动驾驶领域，则为汽车装上智能化引擎，使能自动驾驶的汽车大脑。

ACU：安全气囊控制器。是用于接收碰撞信号并控制安全气囊起爆，向安全气囊发出引爆指令的元件，一般装置于选档操作机构下部，驻车制动手刹前部的车体中央通道上。安全气囊控制器作为整个系统的核心，它是随着电子控制技术逐步发展的，其核心关键技术的发展将会体现在：对碰撞的准确判断、点火时刻的精确控制、超强的抗干扰能力和超高的可靠性及稳定性。

BFD：双向转发检测机制，提供毫秒级的检测，实现链路的快速检测。

Distributor：配电器。

QM负载：车辆的质量负载。

单电源供电在电源故障时，无法满足L3自动系统功能安全需求，极端情况会出现转向或者制动系统无法工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种双电源冗余备份架构及控制方法，采用双电源冗余设计方案，保证在整车发生故障时能够实现功能降级，并提供足够的驾驶员接管时间。

根据本发明的第一方面，提出一种双电源冗余备份架构，包括配电器、HNS1线路、HNS2线路，所述HNS1线路的主线、所述HNS2线路的主线分别串联电源隔离器之后与所述配电器连接，所述HNS1线路上的负载、主电池、电源隔离器HNS1之间设置有BFD模块；所述HNS2线路上的负载、副电池、电源隔离器HNS2之间设置有BFD模块。

进一步的，还包括DC/DC模块、QM负载，所述DC/DC模块与所述配电器连接，所述QM负载与所述配电器连接。

进一步的，所述主电池的正极与所述HNS1线路上的所述BFD模块连接、所述副电池的正极与所述HNS2线路上的所述BFD模块连接。

进一步的，所述HNS1线路、所述HNS2线路上均负载EPS、IDC。

进一步的，所述HNS1线路的负载还包括轮速传感器、车身域控制器、前灯总成、ADAS、MDC。

进一步的，所述HNS2线路的负载还包括制动踏板传感器、卡钳、油门踏板、碰撞传感器、ACU。

进一步的，所述BFD模块分流控制线路上所搭载的负载。所述BFD模块基于双向转发检测机制，实现上层供电线路对下辖负载的供电的独立控制。