[发明专利]一种挖掘机及其液驱电控系统

说明书

本申请公开了一种挖掘机及其液驱电控系统，液驱电控系统包括：执行组件，其设有多个执行机构，且单个执行机构由至少一路输出油路供油；数字泵组件，设置有至少两路为执行组件供油的输出油路；控制组件，用于控制执行组件、数字泵组件动作，以实现输出油路的油压变化。本申请提供的液驱电控系统在使用的过程中可以通过对两个输出油路的控制实现不同的组合，以实现为不同的执行机构提供不同压力的液压油；进而使每个执行机构均可以获得单独的泵源，实现一泵一执行机构的功能，并且数字泵组件的设置可以减小液驱电控系统的安装尺寸。

技术领域

本申请涉及液压驱动技术领域，更具体地说，涉及一种液驱电控系统。此外，本申请还涉及一种包括上述液驱电控系统的挖掘机。

背景技术

挖掘机的液压系统包括单泵双泵LS系统、双泵负流量和正流量系统，中型液压挖掘机主阀回路从最初的节流式控制，在上世纪80年代已形成负流量控制(NFC)，上世纪90年代发展负载传感控制(LS或LUDV)和正流量控制(PFC)，2000年正式形成电控或液控的正流量控制(HPC)以及近期的概念式电液比例控制，例如：ECOVA(双阀芯分体式总线电比例控制)、EFM(电比例流量匹配控制)、VBO(虚拟流量分配控制)、EPC(电控正流量控制)等，具有复合动作的智能化流量优先分配功能，是目前挖掘机液驱电控系统的发展现状。

现有技术中挖掘机作业是多动作复合的典型应用，一泵多执行机构必然导致复合动作协调性要求的压力损失大和操作性差；现有三泵系统的带多功能属具能力差，智能化需求的电控适应性弱；一泵一执行机构、采用多泵配置结构，导致安装尺寸大、成本增加。

综上所述，如何在实现一泵一执行机构的同时减小液驱电控系统的安装尺寸，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

申请内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种液驱电控系统，在使用的过程中，由数字泵组件输出至少两路为执行组件供油的输出油路，在为单个执行机构供油的过程中，可以通过对两个输出油路的控制实现不同的组合，以实现为不同的执行机构提供不同压力的液压油；进而使每个执行机构均可以获得单独的泵源，实现一泵一执行机构的功能；并且数字泵组件的设置可以减小液驱电控系统的安装尺寸。

本申请的另一目的是提供一种包括上述液驱电控系统的挖掘机。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种液驱电控系统，包括：

执行组件，其设有多个执行机构，且单个所述执行机构由至少一路输出油路供油；

数字泵组件，设置有至少两路为所述执行组件供油的所述输出油路；

控制组件，用于控制所述执行组件、所述数字泵组件动作，以实现所述输出油路的油压变化；

所述执行组件、所述数字泵组件均与所述控制组件连接。

优选的，所述执行组件包括回转执行机构以及多个移动执行机构，所述输出油路包括专为所述回转执行机构供油的回转供油油路以及至少两路为所述移动执行机构供油的移动供油油路。

优选的，所述控制组件设置有用于控制所述回转执行机构转速的CAN总线，以控制所述回转执行机构在不同工况下处于不同转速。

优选的，所述移动供油油路设置有为单个所述移动执行机构供油的移动供油支路，且任意所述移动供油支路均设置有控制其开闭的支路电磁阀；

所述回转供油油路设置有控制其开闭的回转供油电磁阀；

所述支路电磁阀和所述回转供油电磁阀均与所述控制组件连接。

优选的，所述支路电磁阀和所述回转供油电磁阀均为两位两通电磁阀。