[发明专利]一种电动轮铲板车故障诊断及监控系统

说明书

本发明公开了一种电动轮铲板车故障诊断及监控系统，包括信号采集模块、故障诊断模块及故障显示模块，信号采集模块可以采集原始传感信号、原始器件信号、实时状态信号、实际控制逻辑及控制信号，接收电驱系统控制器输出的故障代码；故障诊断模块可以判断各个传感器、器件、开关按钮、线控电气件是否发生故障，判断各个原始传感信号、操作是否出现异常；故障显示模块可以显示故障代码及对应的故障简单处理方式；这样可全面诊断及监控电动轮铲板车的各种故障，提高了车辆维修的准确性和效率，有利于井下人员独立完成排故和维修，有利于保障车辆正常运行。

技术领域

本发明涉及电动轮铲板车技术领域，尤其涉及一种电动轮铲板车故障诊断及监控系统。

背景技术

电动轮铲板车是以特殊性电源装置为牵引动力源的4×4轮边电动车辆。电动轮低速、推力大，非常适合于铲板车工况，同时零污染排放完全符合国家大力打造绿色矿山的环保政策，所以电动轮铲板车替代燃油牵引铲板车将会是井下铲板车的发展趋势。但是电动轮铲板车由于采用电驱动形式，电控系统较燃油驱动铲板车复杂许多，尤其是煤矿井下作业环境恶劣为潮湿多尘环境，且路况坑洼不平，车辆振动颠簸厉害，容易发生故障。由于电动轮铲板车为特种定制车辆，电控系统非常复杂，一般车辆维修人员必须在专业技术人员的指导(现场指导或者电话指导)下才能完成故障定位及排查。由于煤矿井下通讯不便与外界沟通困难，一般车辆维修人员无法独立完成排故及维修，电动轮铲板车的井下排故和维修成为一件非常困难的事情。

发明内容

本发明通过提供一种电动轮铲板车故障诊断及监控系统，解决了如何诊断及监控电动轮铲板车故障的技术问题。

本发明提供如下技术方案：

一种电动轮铲板车故障诊断及监控系统，包括信号采集模块、故障诊断模块及故障显示模块；

所述信号采集模块用于采集电动轮铲板车上各个传感器输出的原始传感信号、各个器件输出的原始器件信号、各个开关按钮的实时状态信号、各个操作对应的实际控制逻辑及输出至各个线控电气件的控制信号，接收电驱系统控制器输出的故障代码；

所述故障诊断模块用于根据所述原始传感信号判断各个传感器是否发生故障及各个所述原始传感信号是否出现异常，根据所述原始器件信号判断各个器件是否发生故障，根据所述实时状态信号判断各个开关按钮是否发生故障，根据所述实际控制逻辑判断各个操作是否出现异常，根据所述控制信号判断各个线控电气件是否发生故障；

所述故障显示模块用于显示所述电驱系统控制器输出的故障代码，显示发生故障的传感器、器件、开关按钮及线控电气件对应的故障代码，显示出现异常的所述原始传感信号及操作对应的故障代码，显示故障代码对应的故障简单处理方式。

优选的，所述传感器包括蓄能器压力传感器、转向制动压力传感器、液压油温传感器、驻车制动压力传感器、液压油位传感器、甲烷传感器及一氧化碳传感器中的一种或多种。

优选的，所述器件包括牵引踏板及电制动踏板中的一种或两种。

优选的，所述故障诊断模块，还用于：

获取所述传感器对应的第一预设信号范围，若所述传感器对应的的所述原始传感信号超出所述第一预设信号范围，则判断所述传感器发生故障；

获取所述器件对应的第二预设信号范围，若所述器件对应的的所述原始器件信号超出所述第二预设信号范围，则判断所述器件发生故障。

优选的，所述故障诊断模块，还用于：

对所述原始传感信号进行标定以得到标定传感信号，获取所述原始传感信号对应的预设信号阈值，若所述标定传感信号超出所述预设信号阈值，则判断所述原始传感信号出现异常。

优选的，所述开关按钮包括挡位手柄、前大灯按钮、后照灯按钮、牵引使能按钮、龟速使能按钮、解除驻车按钮、高压上电按钮及液压泵启动按钮中的一种或多种。