[发明专利]一种电动轮铲板车故障诊断及监控系统在审
| 申请号: | 202111435285.8 | 申请日: | 2021-11-29 |
| 公开(公告)号: | CN114137941A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
| 发明(设计)人: | 方雷;徐代友 | 申请(专利权)人: | 航天重型工程装备有限公司 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 查薇 |
| 地址: | 432000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 动轮 板车 故障诊断 监控 系统 | ||
1.一种电动轮铲板车故障诊断及监控系统,其特征在于,包括信号采集模块、故障诊断模块及故障显示模块;
所述信号采集模块用于采集电动轮铲板车上各个传感器输出的原始传感信号、各个器件输出的原始器件信号、各个开关按钮的实时状态信号、各个操作对应的实际控制逻辑及输出至各个线控电气件的控制信号,接收电驱系统控制器输出的故障代码;
所述故障诊断模块用于根据所述原始传感信号判断各个传感器是否发生故障及各个所述原始传感信号是否出现异常,根据所述原始器件信号判断各个器件是否发生故障,根据所述实时状态信号判断各个开关按钮是否发生故障,根据所述实际控制逻辑判断各个操作是否出现异常,根据所述控制信号判断各个线控电气件是否发生故障;
所述故障显示模块用于显示所述电驱系统控制器输出的故障代码,显示发生故障的传感器、器件、开关按钮及线控电气件对应的故障代码,显示出现异常的所述原始传感信号及操作对应的故障代码,显示故障代码对应的故障简单处理方式。
2.如权利要求1所述的电动轮铲板车故障诊断及监控系统,其特征在于,所述传感器包括蓄能器压力传感器、转向制动压力传感器、液压油温传感器、驻车制动压力传感器、液压油位传感器、甲烷传感器及一氧化碳传感器中的一种或多种。
3.如权利要求1所述的电动轮铲板车故障诊断及监控系统,其特征在于,所述器件包括牵引踏板及电制动踏板中的一种或两种。
4.如权利要求1~3任一所述的电动轮铲板车故障诊断及监控系统,其特征在于,所述故障诊断模块,还用于:
获取所述传感器对应的第一预设信号范围,若所述传感器对应的的所述原始传感信号超出所述第一预设信号范围,则判断所述传感器发生故障;
获取所述器件对应的第二预设信号范围,若所述器件对应的的所述原始器件信号超出所述第二预设信号范围,则判断所述器件发生故障。
5.如权利要求1或2所述的电动轮铲板车故障诊断及监控系统,其特征在于,所述故障诊断模块,还用于:
对所述原始传感信号进行标定以得到标定传感信号,获取所述原始传感信号对应的预设信号阈值,若所述标定传感信号超出所述预设信号阈值,则判断所述原始传感信号出现异常。
6.如权利要求1所述的电动轮铲板车故障诊断及监控系统,其特征在于,所述开关按钮包括挡位手柄、前大灯按钮、后照灯按钮、牵引使能按钮、龟速使能按钮、解除驻车按钮、高压上电按钮及液压泵启动按钮中的一种或多种。
7.如权利要求1或6所述的电动轮铲板车故障诊断及监控系统,其特征在于,所述故障显示模块,还用于:
通过指示灯对所述实时状态信号的状态进行显示;
所述故障诊断模块,还用于:
设定所述实时状态信号的状态正常时所述实时状态信号对应的所述指示灯点亮、所述实时状态信号的状态异常时所述实时状态信号对应的所述指示灯熄灭;
若所述实时状态信号对应的所述指示灯熄灭,则判断所述实时状态信号对应的所述开关按钮发生故障。
8.如权利要求1所述的电动轮铲板车故障诊断及监控系统,其特征在于,所述故障诊断模块,还用于:
获取所述操作对应的预设控制逻辑,若所述实时控制逻辑与所述预设控制逻辑不同,则判定所述操作出现异常。
9.如权利要求1所述的电动轮铲板车故障诊断及监控系统,其特征在于,所述故障诊断模块,还用于:
获取所述线控电气件对应的第三预设信号范围,若所述控制信号超出所述第三预设信号范围,则判断所述线控电气件发生故障。
10.如权利要求1所述的电动轮铲板车故障诊断及监控系统,其特征在于,还包括故障预测模块,所述故障预测模块用于根据大数据对可能发生的故障进行预测。
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