[发明专利]制动鼓智能涂装用夹持装置

权利要求书

1.制动鼓智能涂装用夹持装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的中部设置有横梁(10)，所述横梁(10)上等间距设置有若干输送辊(2)，所述机架(1)的上方对称设置有固定块(5)，两个所述固定块(5)之间设置有滑轨(51)，所述滑轨(51)上对称滑动设置有滑动环(52)，所述滑动环(52)的下方设置有纵向伸缩杆(53)，所述纵向伸缩杆(53)的伸出端上设置有夹持组件(3)。

2.根据权利要求1所述的制动鼓智能涂装用夹持装置，其特征在于，所述机架(1)的上方位于固定块(5)的两侧对称设置有上基座(4)，所述上基座(4)的内部设置有气缸(40)，所述气缸(40)的伸出端上设置有风干架(41)，所述风干架(41)的下方设置有上风管(42)，所述上风管(42)的下方等间距设置有若干上风嘴(421)。

3.根据权利要求1所述的制动鼓智能涂装用夹持装置，其特征在于，所述夹持组件(3)包括固定设置于纵向伸缩杆(53)端部的支撑块(31)，所述支撑块(31)的一侧开设有机槽(30)，所述机槽(30)内设置有伺服电机(32)，所述伺服电机(32)的输出端上设置有旋转块(33)，所述旋转块(33)的一侧设置有夹持伸缩杆(34)，所述夹持伸缩杆(34)的外部固定设置有夹持架(35)，所述夹持架(35)上对称转动连接有夹持爪(38)，所述夹持爪(38)的端部设置有夹持块(381)。

4.根据权利要求3所述的制动鼓智能涂装用夹持装置，其特征在于，所述夹持伸缩杆(34)的伸出端上设置有限位块(341)，所述限位块(341)上对称转动连接有连接杆(342)，所述连接杆(342)的另一端与第一限位杆(36)转动连接。

5.根据权利要求3所述的制动鼓智能涂装用夹持装置，其特征在于，所述夹持架(35)通过第一限位杆(36)和第二限位杆(37)与夹持爪(38)转动连接。

6.根据权利要求1所述的制动鼓智能涂装用夹持装置，其特征在于，所述滑轨(51)的中部开设有滑槽(510)，所述滑槽(510)的两端对称设置有横向伸缩杆(54)，所述横向伸缩杆(54)的底部与固定块(5)固定连接，所述横向伸缩杆(54)的伸出端与滑动环(52)固定连接。

7.根据权利要求1所述的制动鼓智能涂装用夹持装置，其特征在于，所述输送辊(2)的外部等间距设置有若干窄带(21)，位于两个所述输送辊(2)之间对称设置有下喷管(23)，所述下喷管(23)的上方等间距设置有若干下喷嘴(231)。

8.根据权利要求1所述的制动鼓智能涂装用夹持装置，其特征在于，所述横梁(10)的上方位于输送辊(2)的两侧对称设置有挡板(22)。

9.根据权利要求1所述的制动鼓智能涂装用夹持装置，其特征在于，所述滑动环(52)通过内部设置的滑块(521)与滑轨(51)滑动连接。

10.根据权利要求3所述的制动鼓智能涂装用夹持装置，其特征在于，所述旋转块(33)通过外部设置的旋转滑块(331)与支撑块(31)滑动连接。