[发明专利]压板压轴承机及其操作方法

说明书

本发明提供了压板压轴承机及其操作方法。该压板压轴承机包括机架、至少一个用于对轴承进行下料的轴承下料组件、用于对压板进行下料的压板下料组件、用于将压板下料组件内的压板顶升的压板顶升组件、多个压板检测工位、用于将压板顶升组件顶升起的压板转移至压板检测工位内的压板搬运组件、用于对压板检测工位内的压板进行朝向改变的压板旋转组件、用于对压板检测工位内的压板进行找位的压板找位搬运组件、载料盘、用于驱动载料盘直线运动的驱动装置和用于将载料盘内的轴承和压板进行压装的压装组件；本发明的压板压轴承机实现轴承的自动化上料，并且各个结构之间相互配合使得轴承装配至压板内以及轴承与压板的组装效率变高，节约了生产成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及压板压轴承机及其操作方法。

背景技术

在马达生产过程中，通常需要将多个轴承装入压板内，然后将轴承和压板进行压装，从而整体形成马达中的端盖；

但是，在现有技术中将轴承转入压板中通常采用人工装配的方式，严重影响了轴承装入压板内的效率，同时，现有技术中实现整个将轴承装入压板及将两者压装在一起需要使用到多台设备同时作业，生产成本高。

因此迫切地需要重新设计一款新的压板压轴承机以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了压板压轴承机及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了压板压轴承机，该压板压轴承机包括机架、至少一个用于对轴承进行下料的轴承下料组件、轴承搬运装置、用于对压板进行下料的压板下料组件、用于将压板下料组件内的压板顶升的压板顶升组件、多个压板检测工位、用于将压板顶升组件顶升起来的压板转移至压板检测工位内的压板搬运组件、用于对压板检测工位内的压板进行朝向改变的压板旋转组件、用于对压板检测工位内的压板进行找位的压板找位搬运组件、载料盘、用于驱动载料盘直线运动的驱动装置和用于将载料盘内的轴承和压板进行压装的压装组件；驱动装置设置在机架上，载料盘设置在驱动装置上，轴承下料组件、压板下料组件和压装组件沿驱动装置送料方向依次设置，压板顶升组件设置在压板下料组件侧旁，压板检测工位设置在压板顶升组件侧旁，压板搬运组件设置在压板检测工位侧旁，压板旋转组件和压板找位搬运组件均设置在压板检测工位一侧，且轴承搬运装置设置在轴承下料组件与压板检测工位之间。

可选地，轴承下料组件包括轴承下料支架、轴承传送装置、轴承下料限位块、多个轴承容置杆、分料装置、轴承下料驱动气缸和轴承下料推料板，轴承下料支架安装在机架上，轴承传送装置安装在轴承下料支架的端部，轴承下料限位块设置在轴承传送装置侧壁上，多个轴承容置杆安装在轴承下料限位块内，分料装置设置在轴承传送装置的端部，轴承下料驱动气缸安装在轴承下料支架上，轴承下料推料板与轴承下料驱动气缸的输出端连接，且轴承下料驱动气缸驱动轴承下料推料板伸入或远离轴承下料限位块。

可选地，轴承下料限位块上开设有用于容置轴承下料推料板的轴承出料腔。

可选地，压板下料组件包括压板下料驱动电机、压板下料驱动转盘和多个压板下料容置杆，压板下料驱动转盘设置在机架上侧，压板下料驱动电机设置在机架内，且压板下料驱动电机的输出端与压板下料驱动转盘连接，多个压板下料容置杆呈圆周阵列排布在压板下料驱动转盘上。

可选地，压板顶升组件包括压板顶升支架、压板顶升驱动装置和压板顶升托块，压板顶升支架安装在机架上，压板顶升驱动装置安装在压板顶升支架侧壁上，压板顶升托块与压板顶升驱动装置的输出端连接。

可选地，压板旋转组件包括压板旋转支架、压板旋转竖向驱动装置和压板旋转夹紧气缸，压板旋转支架安装在机架上，压板旋转竖向驱动装置安装在压板旋转支架的端部，压板旋转夹紧气缸与压板旋转竖向驱动装置的输出端连接，且压板旋转夹紧气缸朝向压板检测工位。