[发明专利]压板压轴承机及其操作方法

权利要求书

1.一种压板压轴承机，其特征在于，包括机架、至少一个用于对轴承进行下料的轴承下料组件、轴承搬运装置、用于对压板进行下料的压板下料组件、用于将所述压板下料组件内的压板顶升的压板顶升组件、多个压板检测工位、用于将所述压板顶升组件顶升起来的压板转移至所述压板检测工位内的压板搬运组件、用于对所述压板检测工位内的压板进行朝向改变的压板旋转组件、用于对所述压板检测工位内的压板进行找位的压板找位搬运组件、载料盘、用于驱动所述载料盘直线运动的驱动装置和用于将所述载料盘内的轴承和压板进行压装的压装组件；所述驱动装置设置在机架上，所述载料盘设置在所述驱动装置上，所述轴承下料组件、所述压板下料组件和压装组件沿所述驱动装置送料方向依次设置，所述压板顶升组件设置在所述压板下料组件侧旁，所述压板检测工位设置在所述压板顶升组件侧旁，所述压板搬运组件设置在所述压板检测工位侧旁，所述压板旋转组件和所述压板找位搬运组件均设置在所述压板检测工位一侧，且所述轴承搬运装置设置在所述轴承下料组件与所述压板检测工位之间；所述压板找位搬运组件包括压板找位搬运支架、压板找位搬运横向驱动装置、压板找位搬运竖向驱动装置、压板找位搬运联动板、第一压板吸附部、第二压板吸附部和压板找位装置，所述压板找位搬运支架安装在所述机架上，所述压板找位搬运横向驱动装置安装在所述压板找位搬运支架的端部，所述压板找位搬运竖向驱动装置与所述压板找位搬运横向驱动装置的输出端连接，所述压板找位搬运联动板与所述压板找位搬运竖向驱动装置的输出端连接，所述第一压板吸附部和所述第二压板吸附部分别设置在所述压板找位搬运联动板的两侧，所述压板找位装置安装在所述压板找位搬运联动板中部，且所述压板找位装置朝向所述压板检测工位。

2.根据权利要求1所述的压板压轴承机，其特征在于，所述轴承下料组件包括轴承下料支架、轴承传送装置、轴承下料限位块、多个轴承容置杆、分料装置、轴承下料驱动气缸和轴承下料推料板，所述轴承下料支架安装在所述机架上，所述轴承传送装置安装在所述轴承下料支架的端部，所述轴承下料限位块设置在所述轴承传送装置侧壁上，多个所述轴承容置杆安装在所述轴承下料限位块内，所述分料装置设置在所述轴承传送装置的端部，所述轴承下料驱动气缸安装在所述轴承下料支架上，所述轴承下料推料板与所述轴承下料驱动气缸的输出端连接，且所述轴承下料驱动气缸驱动所述轴承下料推料板伸入或远离所述轴承下料限位块。

3.根据权利要求2所述的压板压轴承机，其特征在于，所述轴承下料限位块上开设有用于容置所述轴承下料推料板的轴承出料腔。

4.根据权利要求1所述的压板压轴承机，其特征在于，所述压板下料组件包括压板下料驱动电机、压板下料驱动转盘和多个压板下料容置杆，所述压板下料驱动转盘设置在所述机架上侧，所述压板下料驱动电机设置在所述机架内，且所述压板下料驱动电机的输出端与所述压板下料驱动转盘连接，多个所述压板下料容置杆呈圆周阵列排布在所述压板下料驱动转盘上。

5.根据权利要求1所述的压板压轴承机，其特征在于，所述压板顶升组件包括压板顶升支架、压板顶升驱动装置和压板顶升托块，所述压板顶升支架安装在所述机架上，所述压板顶升驱动装置安装在所述压板顶升支架侧壁上，所述压板顶升托块与所述压板顶升驱动装置的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的压板压轴承机，其特征在于，所述压板旋转组件包括压板旋转支架、压板旋转竖向驱动装置和压板旋转夹紧气缸，所述压板旋转支架安装在所述机架上，所述压板旋转竖向驱动装置安装在所述压板旋转支架的端部，所述压板旋转夹紧气缸与所述压板旋转竖向驱动装置的输出端连接，且所述压板旋转夹紧气缸朝向所述压板检测工位。

7.根据权利要求1所述的压板压轴承机，其特征在于，所述压板找位装置包括压板找位竖向驱动装置、压板找位固定台、压板找位支撑台、压板找位压紧弹簧和压板找位探针，所述压板找位竖向驱动装置安装在所述压板找位搬运联动板上，所述压板找位固定台与所述压板找位竖向驱动装置的输出端连接，所述压板找位支撑台设置在所述压板找位固定台一侧，所述压板找位压紧弹簧连接在所述压板找位支撑台与所述压板找位探针之间，所述压板找位探针伸出所述压板找位支撑台。