[发明专利]切割机器人

说明书

本申请涉及切割机器人，属于切割机器人的领域，其包括架体、安装于架体底部的撑板、设置于架体内的切割机构以及固定于架体顶部的横板，架体顶部转动安装有传动管；传动管底端固定有传导片一；横板上沿竖向滑移连接有磁吸片；磁吸片端部固定有连接管一，连接管一内周面固定有用于与传导片一插接的插接片；连接管一内滑移连接有丝杠；连接管一底端滑移连接有用于驱动切割机构移动的移动组件；撑板上固定有用于吸附磁吸片的电磁铁一；架体上设置有用于为电磁铁一通电的通电组件一；架体顶部设置有用于驱动传导片一转动的转动组件。本申请具有节省人力资源的效果。

技术领域

本申请涉及切割机器人的领域，尤其是涉及切割机器人。

背景技术

目前，在机械加工作业中，通常是采用切割机器人对板材或者型材进行多方位多角度的切割。

相关技术可参考授权公告号为CN210361323U的中国实用新型专利，其公开了切割机器人，包括机架、设置在机架上的工作台、设置在机架顶部的机械臂以及安装在机械臂底部的切割刀，工作台上设置有定位装置，定位装置包括四根竖直的定位杆，定位杆顶部设置有用于固定板材的定位角片；定位杆成矩形阵列分布，同一列的定位杆安装在一块滑杆上，工作台上水平开设有滑槽，滑杆滑动安装在滑槽中；滑槽中设置有双向螺纹杆，双向螺纹杆贯穿滑杆并且两种方向的螺纹分别与滑杆进行螺纹配合；双向螺纹杆驱动两处滑杆相向或者相背运动。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：切刀与待切割板材接触后，需要人工停止切刀下降，并启动切刀进行切割作业。然而通常情况下，停止切刀的下降需要人工进行操作，从而导致耗费人力资源的问题。

发明内容

为了改善停止切刀下降需要人工进行操作的问题，本申请提供切割机器人。

本申请提供的切割机器人采用如下的技术方案：

切割机器人，包括架体、安装于所述架体底部的撑板、设置于所述架体内的切割机构以及固定于所述架体顶部的横板，所述架体顶部转动安装有传动管；所述传动管底端固定有传导片一；所述横板上沿竖向滑移连接有磁吸片；所述磁吸片端部固定有连接管一，所述连接管一内周面固定有用于与所述传导片一插接的插接片；所述连接管一内滑移连接有丝杠；所述连接管一底端滑移连接有用于驱动所述切割机构移动的移动组件；所述撑板上固定有用于吸附所述磁吸片的电磁铁一；所述架体上设置有用于为所述电磁铁一通电的通电组件一；所述架体顶部设置有用于驱动所述传导片一转动的转动组件。

通过采用上述技术方案，磁吸片用于吸附磁吸板，从而使插接片与传导片一插接，并使丝杠跟随连接管一转动；当通电组件一使电磁铁一断开连接后，电磁铁一失去对磁吸片的吸附作用，插接片与传导片一分离，丝杠停止转动，从而停止切割机构的下降，由于切刀的下降通过电磁铁的通放电实现，而电磁铁的通放电由通电组件一进行控制，从而可以解放人力资源，达到节省人工的效果。

可选的，所述转动组件包括固定于所述横板一侧的齿轮架以及固定于所述齿轮架顶部的驱动电机；所述驱动电机输出轴固定连接有传动齿轮一；所述齿轮架内侧壁转动安装有传动齿轮二，所述齿轮架底面转动安装有传动齿轮三；所述传动齿轮二分别与所述传动齿轮一、传动齿轮三啮合；所述传动齿轮三底部与所述传动管固定连接。

通过采用上述技术方案，由于传动齿轮一及传动齿轮二转向相反，驱动电机可以为丝杠不同转向的转动提供动力，从而提高驱动电机的使用效率。

可选的，所述传动齿轮一底部固定有传动轴；所述传动轴穿设于所述传动管内；所述传动轴底端固定有传导片二，所述连接管一内周面固定有用于与所述传导片二插接的插接片；所述横板上固定有用于吸附所述磁吸片的电磁铁二。

通过采用上述技术方案，通过电磁铁二吸附磁吸片，可以借助磁吸片带动连接管一移动，从而使插接片与传导片一插接，实现丝杠的反向转动，便于切割结束后，向上移动切刀。