[发明专利]切割机器人

权利要求书

1.切割机器人，包括架体（1）、安装于所述架体（1）底部的撑板（4）、设置于所述架体（1）内的切割机构（2）以及固定于所述架体（1）顶部的横板（31），其特征在于，所述架体（1）顶部转动安装有传动管（38）；所述传动管（38）底端固定有传导片一（12）；所述横板（31）上沿竖向滑移连接有磁吸片（16）；所述磁吸片（16）端部固定有连接管一（18），所述连接管一（18）内周面固定有用于与所述传导片一（12）插接的插接片（19）；所述连接管一（18）内滑移连接有丝杠（21）；所述连接管一（18）底端滑移连接有用于驱动所述切割机构（2）移动的移动组件；所述撑板（4）上固定有用于吸附所述磁吸片（16）的电磁铁一（41）；所述架体（1）上设置有用于为所述电磁铁一（41）通电的通电组件一；所述架体（1）顶部设置有用于驱动所述传导片一（12）转动的转动组件。

2.根据权利要求1所述的切割机器人，其特征在于：所述转动组件包括固定于所述横板（31）一侧的齿轮架（32）以及固定于所述齿轮架（32）顶部的驱动电机（33）；所述驱动电机（33）输出轴固定连接有传动齿轮一（34）；所述齿轮架（32）内侧壁转动安装有传动齿轮二（35），所述齿轮架（32）底面转动安装有传动齿轮三（36）；所述传动齿轮二（35）分别与所述传动齿轮一（34）、传动齿轮三（36）啮合；所述传动齿轮三（36）底部与所述传动管（38）固定连接。

3.根据权利要求2所述的切割机器人，其特征在于：所述传动齿轮一（34）底部固定有传动轴（37）；所述传动轴（37）穿设于所述传动管（38）内；所述传动轴（37）底端固定有传导片二（11），所述连接管一（18）内周面固定有用于与所述传导片二（11）插接的插接片（19）；所述横板（31）上固定有用于吸附所述磁吸片（16）的电磁铁二（42）。

4.根据权利要求3所述的切割机器人，其特征在于：所述切割机构（2）包括固定于架体（1）内顶面的导向轴（22）；所述丝杠（21）周侧螺纹连接有传动板（25），所述传动板（25）沿竖向与所述导向轴（22）滑移连接，所述传动板（25）一侧固定有刀架（26）；所述刀架（26）一侧固定有控制电机（27），所述控制电机（27）输出轴固定有螺杆（24）；所述刀架（26）沿自身宽度方向滑移连接有刀杆（43），所述刀杆（43）与螺杆（24）螺纹连接；所述刀杆（43）底部固定有切刀（44）；所述刀架（26）靠近螺杆（24）一侧固定有定片一（52），所述刀架（26）上安装有动片一（53），所述定片一（52）与控制电机（27）电连接；所述动片一（53）底部用于与所述定片一（52）电接触；所述架体（1）上设置有用于为所述控制电机（27）供电的通电组件二。

5.根据权利要求4所述的切割机器人，其特征在于：所述刀架（26）上固定有定片二（51），所述动片一（53）沿竖向与所述刀架（26）滑移连接；所述定片二（51）与所述电磁铁二（42）电连接；所述动片一（53）顶部用于与所述定片二（51）电接触，所述刀杆（43）远离所述控制电机（27）一侧固定有抵接片（45），所述抵接片（45）顶部以及所述动片一（53）底部分别开设有用于相互抵接的斜面（54）。

6.根据权利要求5所述的切割机器人，其特征在于：所述撑板（4）沿竖向与所述架体（1）滑移连接；所述通电组件一包括固定于所述撑板（4）底面的按压板（76），所述架体（1）底部固定有定片三（66）；所述架体（1）底部沿竖向滑移连接有用于与所述按压板（76）抵接的定位片（67），所述定位片（67）靠近蓄电池（7）一侧固定有用于与所述定片三（66）电接触的动片二（71）；所述动片二（71）与电磁铁一（41）电连接；所述架体（1）底部固定有蓄电池（7），所述蓄电池（7）与定片三（66）电连接。

7.根据权利要求6所述的切割机器人，其特征在于：所述撑板（4）底部固定有压缩弹簧（62），所述压缩弹簧（62）底端与所述架体（1）底部固定连接。