[发明专利]冗余通信方法、系统、电子装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种冗余通信方法、系统、电子装置和存储介质，其中，冗余通信方法通过第一通信模块接收第一通信数据，将第一通信数据传输至下游设备并缓存；在第一通信数据发送失败的情况下，将缓存的第一通信数据传输至第二通信模块，并通过第二通信模块将第一通信数据传输至下游设备，通过通信数据缓存以及通信模块的切换，解决了冗余设备之间切换数据丢失和服务中断的问题，实现了数据安全不丢失的冗余通信。

技术领域

本申请涉及自动化领域，特别是涉及一种冗余通信方法、系统、电子装置和存储介质。

背景技术

自动化安全仪表系统能对企业生产装置和设备可能发生的危险或措施不当行为致使继续恶化的状态进行及时响应和保护，使生产装置和设备进入一个预定义的安全停车工况，从而使风险降低到可以接受的最低程度，保障人员、设备和生产装置的安全。

出于系统安全和可靠性等方面的考虑，通常会对一些关键部件或功能进行重复的配置。当系统发生故障时，比如某一设备发生损坏，冗余配置的部件可以作为备援，及时介入并承担故障部件的工作，由此减少系统的故障时间。

在相关技术中，冗余设备之间通信连接，以实现冗余设备的工作状态的确认。但是，冗余设备在系统发生故障时直接切换，导致故障发生时需要传输的数据或者信息丢失。

目前针对相关技术中冗余设备之间切换数据丢失和服务中断的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种冗余通信方法、系统、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中冗余设备之间切换数据丢失和服务中断的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种冗余通信方法，包括：

第一通信模块接收第一通信数据，将所述第一通信数据传输至下游设备并缓存；

在所述第一通信数据发送失败的情况下，所述第一通信模块将缓存的所述第一通信数据传输至第二通信模块，并通过所述第二通信模块将所述第一通信数据传输至所述下游设备。

在其中一些实施例中，通过所述第二通信模块将所述第一通信数据传输至所述下游设备之后，所述方法还包括：

在所述第一通信模块接收到第二通信数据的情况下，通过所述第一通信模块将所述第二通信数据传输至所述下游设备并缓存；

在所述第二通信数据发送失败的情况下，所述第一通信模块将缓存的所述第二通信数据传输至第二通信模块，通过所述第二通信模块将所述第二通信数据传输至所述下游设备。

在其中一些实施例中，所述通过所述第二通信模块将所述第二通信数据传输至所述下游设备之后，所述方法包括：

在连续通过所述第二通信模块转发的通信数据的数量大于预设阈值的情况下，用所述第二通信模块替换所述第一通信模块。

在其中一些实施例中，所述第一通信模块与所述第二通信模块之间，所述第一通信模块与所述下游设备之间，以及所述第二通信模块与所述下游设备之间的通信基于modbus通信协议。

在其中一些实施例中，第一通信模块接收第一通信数据，将所述第一通信数据传输至下游设备并缓存之后，所述方法包括：

判断是否收到所述下游设备的接收回应，在未收到所述接收回应的情况下，判断所述第一通信数据发送失败。

在其中一些实施例中，判断所述第一通信数据发送失败之后，所述方法还包括：

所述第一通信模块重新发送所述第一通信数据；

在重新发送所述第一通信数据的次数大于预设次数的情况下，通过所述第二通信模块将所述第一通信数据传输至所述下游设备。

第二方面，本申请实施例提供了一种冗余通信系统，包括第一通信模块和第二通信模块；