[发明专利]冗余通信方法、系统、电子装置和存储介质

权利要求书

1.一种冗余通信方法，其特征在于，包括：

第一通信模块接收第一通信数据，将所述第一通信数据传输至下游设备并缓存；

在所述第一通信数据发送失败的情况下，所述第一通信模块将缓存的所述第一通信数据传输至第二通信模块，并通过所述第二通信模块将所述第一通信数据传输至所述下游设备。

2.根据权利要求1所述的冗余通信方法，其特征在于，通过所述第二通信模块将所述第一通信数据传输至所述下游设备之后，所述方法还包括：

在所述第一通信模块接收到第二通信数据的情况下，通过所述第一通信模块将所述第二通信数据传输至所述下游设备并缓存；

在所述第二通信数据发送失败的情况下，所述第一通信模块将缓存的所述第二通信数据传输至第二通信模块，通过所述第二通信模块将所述第二通信数据传输至所述下游设备。

3.根据权利要求2所述的冗余通信方法，其特征在于，所述通过所述第二通信模块将所述第二通信数据传输至所述下游设备之后，所述方法包括：

在连续通过所述第二通信模块转发的通信数据的数量大于预设阈值的情况下，用所述第二通信模块替换所述第一通信模块。

4.根据权利要求1至3任一项所述的冗余通信方法，其特征在于，所述第一通信模块与所述第二通信模块之间，所述第一通信模块与所述下游设备之间，以及所述第二通信模块与所述下游设备之间的通信基于modbus通信协议。

5.根据权利要求1至3任一项所述的冗余通信方法，其特征在于，第一通信模块接收第一通信数据，将所述第一通信数据传输至下游设备并缓存之后，所述方法包括：

判断是否收到所述下游设备的接收回应，在未收到所述接收回应的情况下，判断所述第一通信数据发送失败。

6.根据权利要求5所述的冗余通信方法，其特征在于，判断所述第一通信数据发送失败之后，所述方法还包括：

所述第一通信模块重新发送所述第一通信数据；

在重新发送所述第一通信数据的次数大于预设次数的情况下，通过所述第二通信模块将所述第一通信数据传输至所述下游设备。

7.一种冗余通信系统，其特征在于，包括第一通信模块和第二通信模块；

所述第一通信模块用于接收第一通信数据并将所述第一通信数据进行传输和缓存；

所述第二通信模块用于在所述第一通信数据发送失败的情况下，接收所述第一通信模块发送的所述第一通信数据，并将所述第一通信数据进行传输。

8.根据权利要求7所述的冗余通信系统，其特征在于，所述系统还包括上游设备和下游设备，所述上游设备用于发送所述第一通信数据至所述第一通信模块，所述下游设备用于接收所述第一通信数据。

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至6中任一项所述的冗余通信方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至6中任一项所述的冗余通信方法。