[发明专利]一种贴片精度检测机及其检测工艺

说明书

本发明公开了一种贴片精度检测机及其检测工艺，包括上料平台、上料搬臂、下检测机构、移载平台、上检测机构及下料机构，上料平台、下检测机构及移载平台沿直线方向间隔设置在机台上；上检测机构架设在移载平台的上方；上料搬臂从上料平台上搬取物料后从下检测机构上方直线移动，经下检测机构检测物料底部，并将物料放置在移载平台上，移载平台带动物料在上检测机构下发直线移动，经上检测机构对物料表面进行检测；下料机构设置在上检测机构的侧部，检测后的物料经下料机构下料。本发明以四个CCD镜头可拍摄的圆形检测面为四个检测基点，以检测基点的精度实现偏光片贴合正面贴合精度检测，且有效地覆盖了整个贴附面，且集成有上下两贴附面检测功能。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别指一种贴片精度检测机及其检测工艺。

背景技术

玻璃基材及偏光片是手机屏及电视屏等领域的生产组装过程中，最基础的组装物料，玻璃基材为载体，通过将偏光片贴附在玻璃基材表面以实现各种光学需求。根据玻璃基材的特性不同，又分为柔性屏或硬性屏，在显示器实际生产制造过程中，需要将偏光片贴附至玻璃基材表面。随着显示屏制造技术的不断提升，国外显示屏制造厂商已经逐步将自动化产线引入屏幕制造，国内屏幕制造厂商近几年也在加大投入，不断地进行产业改造升级，将传统的手工组装产线替换为自动化产线。

在偏光片贴合完成后需要对偏光片贴合精度进行检测，以便将贴合过程中因位置或角度出现偏差而出现的不良品筛选出来，再将贴合良品传递至下一工站进行后续的加工工序。在进行贴合精度检测过程中需要解决以下技术问题：1、贴合表面检测一般采用CCD镜头进行表面拍摄后，将拍摄的检测面传递至工控机后，经工控机分析表面质量，从而区别良品及不良品，在针对面状结构的表面检测时，CCD检测镜头的拍摄面无法完全覆盖检测屏幕表面；2、贴合工艺存在上表面或下表面贴附的情况，因此同时解决自动化检测过程中针对上表面或下表面检测问题；3、对于偏光片贴附精度的检测，由于片状结构的偏光片贴附边沿为四条侧边，需要解决贴附边沿的检测问题，通过贴附边沿的精度判断整面的贴附精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种以四个CCD镜头可拍摄的圆形检测面为四个检测基点，以检测基点的精度实现偏光片贴合正面贴合精度检测，且有效地覆盖了整个贴附面，且集成有上下两贴附面检测功能的贴片精度检测机及其检测工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种贴片精度检测机，包括上料平台、上料搬臂、下检测机构、移载平台、上检测机构及下料机构，其中，上述上料平台、下检测机构及移载平台沿直线方向间隔设置在机台上；上述上检测机构架设在移载平台的上方；待检测的物料经上料平台上料，上料搬臂从上料平台上搬取物料后从下检测机构上方直线移动，经下检测机构检测物料底部，并将物料放置在移载平台上，移载平台带动物料在上检测机构下发直线移动，经上检测机构对物料表面进行检测；上述下料机构设置在上检测机构的侧部，检测后的物料经下料机构下料。

优选的，所述的上料平台包括第一直线模组、第二直线模组及支台，其中，上述第一直线模组水平设置在机台上；上述第二直线模组沿垂直于第一直线模组方向设置，并与第一直线模组的输出端连接，第一直线模组驱动第二直线模组沿其设置方向直线移动；上述支台包括至少二个，支台间隔设置于第二直线模组上，并与第二直线模组的输出端连接，第二直线模组驱动支台沿垂直于第一直线模组方向直线运动，支台的顶部布设有真空吸孔，以便吸附固定物料。

优选的，所述的上料搬臂包括搬臂直线模组、搬臂滑座及吸座，其中，上述搬臂直线模组架设在上料平台的上方，并沿直线方向延伸至下检测机构上方；上述搬臂滑座连接与搬臂直线模组的输出端上，经搬臂直线模组驱动而直线运动；上述吸座包括至少二个，吸座连接于搬臂直线模组的输出端上，吸座底部布设有真空吸孔，以便从支台上吸附物料后，带动片状物料在下检测机构上方直线移动。