[发明专利]一种贴片精度检测机及其检测工艺

权利要求书

1.一种贴片精度检测机，其特征在于：包括上料平台（2）、上料搬臂（3）、下检测机构（4）、移载平台（5）、上检测机构（6）及下料机构，其中，上述上料平台（2）、下检测机构（4）及移载平台（5）沿直线方向间隔设置在机台（1）上；上述上检测机构（6）架设在移载平台（5）的上方；待检测的物料经上料平台（2）上料，上料搬臂（3）从上料平台（2）上搬取物料后从下检测机构（4）上方直线移动，经下检测机构（4）检测物料底部，并将物料放置在移载平台（5）上，移载平台（5）带动物料在上检测机构（6）下发直线移动，经上检测机构（6）对物料表面进行检测；上述下料机构设置在上检测机构（6）的侧部，检测后的物料经下料机构下料。

2.根据权利要求1所述的一种贴片精度检测机，其特征在于：所述的上料平台（2）包括第一直线模组（21）、第二直线模组（22）及支台（23），其中，上述第一直线模组（21）水平设置在机台（1）上；上述第二直线模组（22）沿垂直于第一直线模组（21）方向设置，并与第一直线模组（21）的输出端连接，第一直线模组（21）驱动第二直线模组（22）沿其设置方向直线移动；上述支台（23）包括至少二个，支台（23）间隔设置于第二直线模组（22）上，并与第二直线模组（22）的输出端连接，第二直线模组（22）驱动支台（23）沿垂直于第一直线模组（21）方向直线运动，支台（23）的顶部布设有真空吸孔，以便吸附固定物料。

3.根据权利要求2所述的一种贴片精度检测机，其特征在于：所述的上料搬臂（3）包括搬臂直线模组（31）、搬臂滑座（32）及吸座（33），其中，上述搬臂直线模组（31）架设在上料平台（2）的上方，并沿直线方向延伸至下检测机构（4）上方；上述搬臂滑座（32）连接与搬臂直线模组（31）的输出端上，经搬臂直线模组（31）驱动而直线运动；上述吸座（33）包括至少二个，吸座（33）连接于搬臂直线模组（31）的输出端上，吸座（33）底部布设有真空吸孔，以便从支台（23）上吸附物料后，带动片状物料在下检测机构（4）上方直线移动。

4.根据权利要求3所述的一种贴片精度检测机，其特征在于：所述的下检测机构（4）包括第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件及第二检测组件沿物料直线移动方向间隔设置，在同一水平平面上两两一组形成四个检测点，检测点处形成圆形检测平面，上料搬臂（3）带动片状物料在检测机构（4）上方由左至右直线移动时，包括二次检测位置，其中第一次检测为物料右侧边角移动至第一检测组件的圆形检测平面中心位置处，第二次检测为物料左侧边角移动至第二检测组件的圆形检测平面中心位置。

5.根据权利要求4所述的一种贴片精度检测机，其特征在于：所述的第一检测组件及第二检测组件分别包括下检测直线模组（41）、下检测支座（42）、下检测CCD（43）及下检测光源（44），其中，上述下检测直线模组（41）水平设置在机台（1）上，第一检测组件和第二检测组件的下检测直线模组（41）间隔设置；上述下检测支座（42）竖直连接在下检测直线模组的输出端上；上述下检测CCD（43）竖直设置在下检测支座（42）的侧壁上，且镜头朝上设置；上述下检测光源（44）设置于下检测支座（42）的顶部，且下检测光源（44）的中部开设有拍摄透孔，拍摄透孔对应设置于下检测CCD的上部。

6.根据权利要求5所述的一种贴片精度检测机，其特征在于：所述的移载平台（5）包括移载直线模组（51）、移载滑座（52）、移载升降气缸（53）及移载座（54），其中，上述移载直线模组（51）水平设置于机台（1）上；上述移载滑座（52）设置在移载直线模组（51）的输出端上，并经移载直线模组（51）驱动而直线运动；上述移载升降气缸（53）竖直设置在移载滑座（52）上，且输出端朝上设置，移载升降气缸（53）的输出端上连接有水平支板；上述移载座（54）包括至少二个，移载座（54）水平设置在水平支板上，移载座（54）的表面布设有真空吸孔，以便吸附固定物料。