[发明专利]一种直线驱动电机推拉力及行程测试装置及方法

说明书

本发明公开一种直线驱动电机推拉力及行程测试装置及方法，包括底座以及沿底座长度方向依次设置在底座上的直线电机支架、直线运动系统支架、行程测量装置和转矩测量装置，其中，直线电机支架用于对直线电机进行支撑，所述直线运动系统支架中滑动连接有引导轴，所述引导轴的一端与直线电机输出轴连接，另一端通过压力传感器与行程测量装置的一端连接，所述行程测量装置的另一端与转矩测量装置连接，所述直线电机支架、引导轴、压力传感器和转矩测量装置同轴度，本发明的测试装置实现直线驱动电机推拉力和行程测试的精准可靠性，显著减少人工成本，减少工作强度，操作简便，提升测试效率，降低产品不良率，加快交货速度提升企业竞争力。

技术领域

本发明属于直线驱动电机技术领域，具体属于一种直线驱动电机推拉力及行程测试装置及方法。

背景技术

直线驱动电机主要用于推/拉力往复运动并带有行程控制的电控系统中。直线驱动电机推/拉力和行程决定了阀门的开闭，只有足够的力能推动阀门到规定距离，才可以满足阀的启闭要求，因此直线驱动电机的推/拉力和行程的精度尤为重要，目前的问题是：

(1)目前没有专用直线电机推/拉力装置测试。

(2)由于直线电机工况为带负载直线往复运动，而现有测力的设备多为扭矩测试，电机固定不动跟测功机同轴连接，电机转轴施加负载，直线运动电机无法直接跟测功机连接测试。

(3)直线电机传统测试方法是用钢丝绳悬挂砝码来进行，测试中实用性差，测试推力范围小，精度不高，且不安全。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种直线驱动电机推拉力及行程测试装置及方法，实现直线驱动电机推拉力和行程测试的精准可靠性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直线驱动电机推拉力及行程测试装置，包括底座以及沿底座长度方向依次设置在底座上的直线电机支架、直线运动系统支架、行程测量装置和转矩测量装置，其中，直线电机支架用于对直线电机进行支撑，所述直线运动系统支架中滑动连接有引导轴，所述引导轴的一端与直线电机输出轴连接，另一端通过压力传感器与行程测量装置的一端连接，所述行程测量装置的另一端与转矩测量装置连接，所述直线电机支架、引导轴、压力传感器和转矩测量装置同轴度。

进一步的，所述行程测量装置包括齿条和光栅尺，其中，所述齿条一端通过第三连接头与压力传感器连接，齿条上的齿槽与所述转矩测量装置啮合，所述光栅尺设置在齿条前端，所述光栅尺的读数头设置在第三连接头上，所述光栅尺的尺身设置在转矩测量装置表面。

进一步的，所述光栅尺与光栅尺数显装置连接用于显示光栅尺移动的位移数据用来表示直线电机的行程。

进一步的，所述转矩测量装置包括制动装置和制动器，所述制动装置的连接端通过联轴器与制动器连接用于输出转矩，制动装置制动端上的小齿与行程测量装置啮合。

进一步的，所述制动器为磁粉制动器。

进一步的，所述直线运动系统支架内部设置有滚轴，所述引导轴通过滚轴在直线运动系统支架中实现滑动。

进一步的，所述底座上设置有滑槽，所述直线电机支架滑动连接在滑槽中。

进一步的，所述压力传感器与压力传感器数显装置连接用于读取直线电机的实际负载。

本发明还提供一种直线驱动电机推拉力及行程测试方法，使用上述测试装置进行测试，具体步骤为：

S1在直线电机支架上安装好直线电机，调整直线电机输出轴与引导轴、压力传感器和转矩测量装置同轴度；

S2直线电机开始运行，调整转矩测量装置对直线电机的负载，使压力传感器测得的负载处于要求范围内；