[发明专利]一种直线驱动电机推拉力及行程测试装置及方法

权利要求书

1.一种直线驱动电机推拉力及行程测试装置，其特征在于，包括底座(1)以及沿底座(1)长度方向依次设置在底座(1)上的直线电机支架(2)、直线运动系统支架(3)、行程测量装置(4)和转矩测量装置(10)，其中，直线电机支架(2)用于对直线电机进行支撑，所述直线运动系统支架(3)中滑动连接有引导轴(31)，所述引导轴(31)的一端与直线电机输出轴连接，另一端通过压力传感器(13)与行程测量装置(4)的一端连接，所述行程测量装置(4)的另一端与转矩测量装置(10)连接，所述直线电机支架(2)、引导轴(31)、压力传感器(13)和转矩测量装置(10)同轴度。

2.根据权利要求1所述的一种直线驱动电机推拉力及行程测试装置，其特征在于，所述行程测量装置(4)包括齿条(8)和光栅尺(9)，其中，所述齿条(8)一端通过第三连接头(7)与压力传感器(13)连接，齿条(8)上的齿槽与所述转矩测量装置(10)啮合，所述光栅尺(9)设置在齿条(8)前端，所述光栅尺(9)的读数头设置在第三连接头(7)上，所述光栅尺(9)的尺身设置在转矩测量装置(10)表面。

3.根据权利要求2所述的一种直线驱动电机推拉力及行程测试装置，其特征在于，所述光栅尺(9)与光栅尺数显装置连接用于显示光栅尺(9)移动的位移数据用来表示直线电机的行程。

4.根据权利要求1所述的一种直线驱动电机推拉力及行程测试装置，其特征在于，所述转矩测量装置(10)包括制动装置(12)和制动器(11)，所述制动装置(12)的连接端通过联轴器与制动器(11)连接用于输出转矩，制动装置(12)制动端上的小齿与行程测量装置(4)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种直线驱动电机推拉力及行程测试装置，其特征在于，所述制动器(11)为磁粉制动器。

6.根据权利要求1所述的一种直线驱动电机推拉力及行程测试装置，其特征在于，所述直线运动系统支架(3)内部设置有滚轴，所述引导轴(31)通过滚轴在直线运动系统支架(3)中实现滑动。

7.根据权利要求1所述的一种直线驱动电机推拉力及行程测试装置，其特征在于，所述底座(1)上设置有滑槽，所述直线电机支架(2)滑动连接在滑槽中。

8.根据权利要求1所述的一种直线驱动电机推拉力及行程测试装置，其特征在于，所述压力传感器(13)与压力传感器数显装置连接用于读取直线电机的实际负载。

9.一种直线驱动电机推拉力及行程测试方法，其特征在于，使用权利要求1-8中任一项所述的测试装置进行测试，具体步骤为：

S1在直线电机支架(2)上安装好直线电机，调整直线电机输出轴与引导轴(31)、压力传感器(13)和转矩测量装置(10)同轴度；

S2直线电机开始运行，调整转矩测量装置(10)对直线电机的负载，使压力传感器(13)测得的负载处于要求范围内；

S3当直线电机为推力状态时，直线电机输出轴推动引导轴(31)在直线运动系统支架(3)内滑动，引导轴(31)带动压力传感器(13)、转矩测量装置(10)同时向直线电机推动的方向运动，行程测量装置(4)获取直线电机的行程。

10.根据权利要求5所述的一种直线驱动电机推拉力及行程测试方法，其特征在于，当直线电机为拉力状态时，直线电机输出轴拉动引导轴(31)在直线运动系统支架(3)内滑动，引导轴(31)带动第带动压力传感器(13)、转矩测量装置(10)同时向直线电机拉动的方向运动，行程测量装置(4)获取直线电机的行程。