[发明专利]一种横向及纵向兼容的挂载底盘结构在审
| 申请号: | 202111425892.6 | 申请日: | 2021-11-26 |
| 公开(公告)号: | CN113959280A | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
| 发明(设计)人: | 谢历铭;李辛;都敏 | 申请(专利权)人: | 上海通彩机器人有限公司 |
| 主分类号: | F42B39/28 | 分类号: | F42B39/28;B64F1/36 |
| 代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 林志豪 |
| 地址: | 201100 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 横向 纵向 兼容 底盘 结构 | ||
1.一种横向及纵向兼容的挂载底盘结构,其特征在于,包括:承载底板,所述承载底板上设有若干支撑件和若干锁紧组件,若干所述支撑件和若干所述锁紧组件分别位于所述承载底板的周侧。
2.根据权利要求1所述横向及纵向兼容的挂载底盘结构,其特征在于,每一所述支撑件均呈锥形设置;
每一所述支撑件的纵向截面为直角三角形。
3.根据权利要求1所述横向及纵向兼容的挂载底盘结构,其特征在于,所述支撑件的数量为四个,所述锁紧组件的数量为四组,四个所述支撑件位于所述承载底板的四角分布,四组所述锁紧组件位于所述承载底板的四角分布。
4.根据权利要求2所述横向及纵向兼容的挂载底盘结构,其特征在于,每一所述支撑件均包括相互连接的支撑体和第一连接体,所述支撑体呈锥形设置,所述第一连接体呈圆柱形设置,所述支撑体与所述第一连接体一体成型,所述第一连接体通过若干紧固件与所述承载底板固定连接;
所述支撑体的纵向截面为直角三角形。
5.根据权利要求4所述横向及纵向兼容的挂载底盘结构,其特征在于,还包括:托盘,所述托盘设于所述承载底板的上方,所述托盘通过若干所述锁紧组件与所述承重底板固定连接,若干所述支撑件支撑所述托盘;
每一所述支撑件与所述托盘的底部点接触。
6.根据权利要求5所述横向及纵向兼容的挂载底盘结构,其特征在于,每一所述锁紧组件均包括:插销和锁紧件,所述插销设于所述承载底板上,所述托盘设于若干所述插销上,若干所述锁紧件贯穿所述托盘,且分别与若干所述插销固定连接。
7.根据权利要求6所述横向及纵向兼容的挂载底盘结构,其特征在于,每一所述锁紧组件还包括:第一锁紧套和第二锁紧套,所述第一锁紧套设于所述插销的顶部,所述第二锁紧套设于所述托盘内,所述锁紧件贯穿所述第二锁紧套,且与所述第一锁紧套固定连接;
所述第一锁紧套通过若干所述紧固件与所述插销的顶部固定连接,所述第二锁紧套贯穿所述托盘,所述第二锁紧套通过若干所述紧固件与所述托盘固定连接。
8.根据权利要求7所述横向及纵向兼容的挂载底盘结构,其特征在于,所述插销的顶部设有凹槽,所述第一锁紧套设于所述凹槽内,所述第一锁紧套的顶面与所述插销的顶面相齐平,且与所述托盘的底面相抵;
所述凹槽的截面为倒“凸”字形;
所述托盘上具有通槽,所述通槽的截面为倒“凸”字形;
所述第一锁紧套内具有第一通孔,所述第二锁紧套内具有第二通孔,所述第一通孔呈圆柱状,所述第二通孔的截面为倒“凸”字形;
所述锁紧件贯穿所述第二通孔,且伸入所述第一通孔,所述锁紧件与所述第一锁紧套固定连接。
9.根据权利要求6所述横向及纵向兼容的挂载底盘结构,其特征在于,所述支撑件的高度与所述插销的高度相等。
10.根据权利要求6所述横向及纵向兼容的挂载底盘结构,其特征在于,每一所述插销均包括相互连接的销体和第二连接体,所述销体和所述第二连接体均呈圆柱形设置,所述销体与所述第二连接体一体成型,所述第二连接体通过若干所述紧固件与所述承载底板固定连接;
所述第二连接体的半径大于所述销体的半径。
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