[发明专利]一种横向及纵向兼容的挂载底盘结构在审

专利信息
申请号: 202111425892.6 申请日: 2021-11-26
公开(公告)号: CN113959280A 公开(公告)日: 2022-01-21
发明(设计)人: 谢历铭;李辛;都敏 申请(专利权)人: 上海通彩机器人有限公司
主分类号: F42B39/28 分类号: F42B39/28;B64F1/36
代理公司: 上海申新律师事务所 31272 代理人: 林志豪
地址: 201100 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 横向 纵向 兼容 底盘 结构
【权利要求书】:

1.一种横向及纵向兼容的挂载底盘结构,其特征在于,包括:承载底板,所述承载底板上设有若干支撑件和若干锁紧组件,若干所述支撑件和若干所述锁紧组件分别位于所述承载底板的周侧。

2.根据权利要求1所述横向及纵向兼容的挂载底盘结构,其特征在于,每一所述支撑件均呈锥形设置;

每一所述支撑件的纵向截面为直角三角形。

3.根据权利要求1所述横向及纵向兼容的挂载底盘结构,其特征在于,所述支撑件的数量为四个,所述锁紧组件的数量为四组,四个所述支撑件位于所述承载底板的四角分布,四组所述锁紧组件位于所述承载底板的四角分布。

4.根据权利要求2所述横向及纵向兼容的挂载底盘结构,其特征在于,每一所述支撑件均包括相互连接的支撑体和第一连接体,所述支撑体呈锥形设置,所述第一连接体呈圆柱形设置,所述支撑体与所述第一连接体一体成型,所述第一连接体通过若干紧固件与所述承载底板固定连接;

所述支撑体的纵向截面为直角三角形。

5.根据权利要求4所述横向及纵向兼容的挂载底盘结构,其特征在于,还包括:托盘,所述托盘设于所述承载底板的上方,所述托盘通过若干所述锁紧组件与所述承重底板固定连接,若干所述支撑件支撑所述托盘;

每一所述支撑件与所述托盘的底部点接触。

6.根据权利要求5所述横向及纵向兼容的挂载底盘结构,其特征在于,每一所述锁紧组件均包括:插销和锁紧件,所述插销设于所述承载底板上,所述托盘设于若干所述插销上,若干所述锁紧件贯穿所述托盘,且分别与若干所述插销固定连接。

7.根据权利要求6所述横向及纵向兼容的挂载底盘结构,其特征在于,每一所述锁紧组件还包括:第一锁紧套和第二锁紧套,所述第一锁紧套设于所述插销的顶部,所述第二锁紧套设于所述托盘内,所述锁紧件贯穿所述第二锁紧套,且与所述第一锁紧套固定连接;

所述第一锁紧套通过若干所述紧固件与所述插销的顶部固定连接,所述第二锁紧套贯穿所述托盘,所述第二锁紧套通过若干所述紧固件与所述托盘固定连接。

8.根据权利要求7所述横向及纵向兼容的挂载底盘结构,其特征在于,所述插销的顶部设有凹槽,所述第一锁紧套设于所述凹槽内,所述第一锁紧套的顶面与所述插销的顶面相齐平,且与所述托盘的底面相抵;

所述凹槽的截面为倒“凸”字形;

所述托盘上具有通槽,所述通槽的截面为倒“凸”字形;

所述第一锁紧套内具有第一通孔,所述第二锁紧套内具有第二通孔,所述第一通孔呈圆柱状,所述第二通孔的截面为倒“凸”字形;

所述锁紧件贯穿所述第二通孔,且伸入所述第一通孔,所述锁紧件与所述第一锁紧套固定连接。

9.根据权利要求6所述横向及纵向兼容的挂载底盘结构,其特征在于,所述支撑件的高度与所述插销的高度相等。

10.根据权利要求6所述横向及纵向兼容的挂载底盘结构,其特征在于,每一所述插销均包括相互连接的销体和第二连接体,所述销体和所述第二连接体均呈圆柱形设置,所述销体与所述第二连接体一体成型,所述第二连接体通过若干所述紧固件与所述承载底板固定连接;

所述第二连接体的半径大于所述销体的半径。

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